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电器及PLC控制技术
主讲:李月虹
PLC定时器编程
定时器概述
1、三菱PLC有256个定时器T0~T255,每个定时器都有线圈和触点,有计时的当前值和设定值。
2、时间单位: 100ms, 10ms, 1ms.
1s =1000ms
3、指令格式:
例1:用T0定时1秒,
指令:OUT T0 K10
OUT 表示线圈,K表示十进制数据
普通型定时器
程序功能:
(1)X0闭合后,T0开始计时,计时时间到设定值以后,常开触点闭合,Y0得电。
(2)X0断开后,T0自动复位(计时清零,常开触点断开)
注意:时间设定范围:1~32767.
积算型定时器
X1闭合后,T251开始计时。计时过程中,如果没有达到设定值K100而X1断开,则T251保持当前值不变;当X1再次闭合时,T251从保持的当前值开始继续累积时间,直到达到设定值K100之后,T251常开触点闭合,Y1得电。X1断开之后,T251是不会复位的,只有当X2得电闭合之后它才能复位。
定时器分类及其特征
FX2N系列PLC有256个定时器
1、通用型:
T0~T199, 100ms
T200~T245 10ms
2、积算型:(时间累积型)
T246~T249 1ms
T250~T255 100ms
3、特征:
通用型:自动复位,不累积时间。
积算型:累积时间,必须用RST指令手动复位。
延时停电程序设计
PLC实现延时停机的方法:
与自锁程序对比,有什么变化?
功能:X0启动Y0,延时3秒自动停机
定时器典型应用:流水灯设计
请根据下图所示时序图设计一个流水灯,要求X0启动系统之后,Y0、Y1、Y2三个端口所输出的指示灯按照图中规律变化,红灯点亮2s,绿灯点亮3s,黄灯点亮5s。在停止之前,三个灯按照上述规律循环工作。X1停止所有灯输出。
流水灯程序
脉冲发生器
1.窄单脉冲发生器,可任意定时,产生一个扫描周期的脉冲
可调脉冲振荡程序
两个定时器组合,可以产生时间宽度、周期可调的定时脉冲,即PWM脉冲。如图所示,改变T50、T51的定时时间,就可以改变脉冲的周期和宽度。
停止时间
通电时间
总结
1、关于延时程序的设计,关键在于如何利用定时器触点来控制负载端的通电运行。
2、必要时使用中间继电器。
练习
1.设计一个流水灯,Y0,Y1,Y2分别控制一个指示灯,按照Y0,Y1,Y2 ,Y1,Y0的顺序,依次点亮一个灯,每次只亮一个灯,每个灯亮1秒,X0启动,X1停机,循环运行。
2:请分别设计0.5Hz,1Hz,2Hz,4Hz, 5Hz的闪烁灯,脉冲占空比50%。
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