工业机器人工作站系统集成(FANUC) FANUC工业机器人工作站PLC控制系统构成 C-09-O-F-工业机器人工作站PLC控制系统构成.pptx

《工业机器人工作站系统集成》;基于PLC的工业机器人工作站系统集成;　 PLC诞生前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费 ． 　　1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC ，并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采???一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程”。 ; PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低;PLC的基本结构;PLC的逻辑结构;; 各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;中央处理单元 (CPU) 电源单元 (PS) 信号模板 (SM) 接口模板 (IM) 功能模板 (FM) 通讯模板 (CP) 特殊模板 (SM 374仿真器) ;导轨;系统背版总线;电源模块 （选项） ;;PLC控制系统的建立方法