SFC绘制方法总结计划.docx

关于我 应用三菱 GX Developer 编程软件编写 SFC 顺序功能图的方法在这里 输入标题 PLC 知识 2010-08-21 16:21:01 阅读 2651 评论 8 字号：大中小 订阅 顺序功能图（ Sequeential Function Chart ）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（ IEC ）标准，被 首选推荐用于可编程控制器的通用编程语言，在 PLC 应用领域中应用广泛及推广。 采用 SFC 进行 PLC 应用编程的优点是： 1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。 SFC 程序是按照设备（或工艺）的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的 可视性。 2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 根据国际电工委员会（ IEC）标准， SFC 的标准结构是：步 +该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝ SFC ，参见图 1 ： 图 1 SFC 程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为执行下一步，在遇到 END 时结束所有步的运行。 现在大多 PLC 制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机实现在线编程。三菱公司提供的编程软件 GX Developer 中， 就提供了 SFC 编程方法，但由于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行 SFC 编程，这给广大初学者学习 PLC 应用编程带来 了不便。这里，我根据自己学习和掌握的知识，依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用 GX Developer 软件来进行 SFC 的编程，为初学者掌握 SFC 编 程方法，提供一个入门的机会。 一、单流程结构编程方法 单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步为序的向后执行，中间没有任何的分支。掌握了单流程 SFC 编 程方法，也就是迈进了 SFC 大门。这里，我们以 “双灯自动闪烁信号生成 ”为例，讲解 SFC 编程的入门。 例题 1 ：双灯自动闪烁信号生成。 要求：在 PLC 上电后，其输出  Y0 和 Y1 各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图  2。 在 GX Developer 中，一个完整的  SFC 程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成（见图  3）的，而 PLC 编程就是完整的获得 这几个组成部分。 根据 PLC 教程规定， SFC 程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成，但在编程中，这几个状态的编写方式不一样，因此需要引起 注意。 SFC 程序从初始状态开始，因而编程的第一步就是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行就是表示如何启动初始步，在 SFC 程序 中，初始步的启动采用梯形图方式。 下面开始软件中的程序输入。 1、启动 GX Develop 编程软件，单击 “工程 ”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮 见图 4。 2、弹出的创建新工程对话框见图 5，要对三菱系列的 CPU 和 PLC 进行选择，以符合对应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱 FX2N 系列的 PLC ，所以，需在如下几个项目中做选择和输入： a.在 PLC 系列下拉列表框中选择 FXCPU ； b.在 PLC 类型下拉列表框中选择 FX2N （ C）； c.在程序类型项中选择 SFC ； d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径 完成上述项目后之后点击确定。 3、完成上述工作后会弹出如图 6 所示的块列表窗口。 按图中所示，双击第零块。 4、双击第零块或其它块后，会弹出块信息设置对话框见图 7。 这里，是对块编辑进行类型进行选择的进入窗口，有两个选择： SFC 块和梯形图块。 在编程理论中我们学到， SFC 程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在 SFC 程序的开头部分。同理，在以后的 SFC 编程中，初始状态的激活都需由放在 SFC 程序的第一部分（即第一块）的一段梯形图程序来执行，这是需要注意 的一点。所以，在这里应点击梯形图块，在块标题栏中，填写该块的说明标题，也可以不填。 5、点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口见图 8 ，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。 在编程理论中曾学到，初始状态的激活一般采用辅助继电器 M8002 来完成，也可以采用其它触点方式来完成，这只需要在它们之间建立一个并联电路 就可以实现。本例中我们利用 PLC 的辅助继电器 M8002 的上电脉冲使初始状态生效。 在梯形图编辑