双螺旋搅拌摩擦焊焊机送料工作台的设计与控制结构设计.pdf

双螺旋搅拌摩擦焊焊机送料工作台的设计 与控制结构设计 第一章 绪论 1.1 选题的目的和意义 搅拌摩擦焊技术发明至今 17 年以来，无论在国外还是在国内，已经成功跨 出试验研究阶段，发展成为在铝合金结构制造中可以替代熔焊技术的工业化实用 的固相连接技术； 这项新型的焊接技术在航空航天飞行器、 高速舰船快艇、 高速 轨道列车、 汽车等轻型化结构以及各种铝合金型材拼焊结构制造中， 已经展示出 显著的技术和经济效益， 诸如：根除了熔焊所固有的焊接缺陷、 提高了接头和结 构的连接质量、降低了焊接变形等 ; 并且在其他轻金属如镁、铜、锌等材料结构 的制造中也正在实施工程化应用。 搅拌摩擦焊作为先进的固态连接技术 , 正在广泛应用于铝合金结构件的连接 制造，大面积取代熔焊方法，尤其是在现代运载工具的高速化、轻型化进程中， 技术经济效益显著；近两年来，在国内，搅拌摩擦焊基础方法研究、工程应用开 发、搅拌摩擦焊设备及产品制造方面取得明显进步， 促进了搅拌摩擦焊在中国制 造领域的应用，正蓄势待发；搅拌摩擦焊在方法、材料、性能和效率、成本、环 保等方面显示出的优越性，促进了在我国航空、航天、船舶、列车、电力等工业 制造行业中的大规模工程化应用，正方兴未艾。 北京航空制造工程研究所于 2002 年成立了中国搅拌摩擦焊中心。中国搅拌 摩擦焊中心的成立标志着搅拌摩擦焊技术正式登陆中国。 从此为搅拌摩擦焊技术 在中国地区的发展、 推广和工业化应用打开了大门。 这几年来， 搅拌摩擦焊在中 国已经起飞；在技术、工艺、设备等方面都有了突破性的进展，并且已经在工业 中得到应用，正在推动着中国轻合金结构制造业连接技术的加速发展。 为了开启中国市场的搅拌摩擦焊技术的研究开发以及大规模工业化应用， 特 别设计铝合金摩擦搅拌焊数控机床， 其中本次题目是铝合金摩擦搅拌焊数控工作 台部分的设计与控制。 现代数控机床技术的发展已形成一个自动化、 网络化、柔 性化、集成化的趋势。 数控装备的整体水平也标志着一个国家的工业现代化和综 合国力的强弱。 本次的设计题目正是为了设计出适合搅拌焊的数控工作台， 和搅 拌头有机的结合起来， 通过计算机控制实现自动化， 成为完整的数控摩擦搅拌焊 机床。为今后研究点焊以及点焊阵列提供优越的实验条件； 更为今后搅拌摩擦焊 机床的规模化生产奠定了基础。 1.2 国内外研究现状、发展动态 铝合金摩擦搅拌焊 （FSW）是英国焊接研究所于 1991 年发明的一种焊接技术。 这种固相连接技术拥有明显的优越性， 对于轻合金材料的连接在焊接方法、 力学 性能和生产效率上具有其他焊接方法不可比拟的优越性。其中 FSW在船舶制造、 海洋工业和宇航工业中有广泛的的应用前景。 搅拌摩擦焊作为一种轻合金材料连接的优选焊接技术， 已经从技术研究， 迈 向高层次的工程化和工业化应用阶段 , 形成了一个新的产业 : 搅拌摩擦焊设备的 制造、搅拌摩擦焊产品的加工 . 如在美国的宇航制造工业、 北欧的船舶制造工业、 日本的高速列车制造等制造领域，搅拌摩