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《交直流调速系统》课程设计
学 院： 机电工程学院
学 号：
专业（方向）年级： 电气工程及其自动化
学 生 姓 名： 连爱庆
福建农林大学机电工程学院电气工程系
2015 年 12 月 20 日
目录
一 课程设计任务书 1
二 课程设计说明书 3
1. 任务分析
1.1 选择 PWM 控制系统的理由
1.2 采用转速电流双闭环的理由
1.3 直流 PWM 传动系统结构图
1.4 双闭环调速系统的结构图
1.5 调速系统起动过程的电流和转速波形
1.6 H 桥双极式逆变器的工作原理
1.7 PWM 调速系统的静特性
2. 主电路设计
2.1 给定基准电源
2.2 双闭环调节器电路设计
2.2.1 电流调节器
2.2.2 转速调节器
2.3 控制电路的设计
2.4 驱动电路设计
2.5 转速及电流检测电路
2.5.1 转速检测电路
2.5.2 电流检测电路
3. 调节器的参数整定
3.1 系统固有部分的主要参数计算
3.2 预先选定的参数
3.3 电流环的设计
3.4 速度环的设计
4. 转速及电流检测环节
5. 电路图总体设计
6. 心得及总结
参考文献
一、题目：双闭环可逆直流脉宽 PWM调速系统设计
二、设计目的
1、对先修课程（电力拖动自动控制系统、电力电子学、自动控制原理等）
的进一步理解与运用
2、运用 《电力拖动自动控制系统》 的理论知识设计出可行的直流调速系统，
通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。
3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及
对电阻、 电容等元件的选择等的工程训练。 达到综合提高学生工程设计与动手能
力的目的。
三、系统方案的确定
自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机
参数→主电路→控制方案” （系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数
整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方
案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，
在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。
1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管
IGBT构成 H型双极式控制可逆 PWM变换器；
2、速度调节器和电流调节器采用 PI 调节器； U*nm=U*im=Ucm=10V
3、机械负载为反抗性恒转矩负载 , 系统飞轮矩（含电机及传动机构）
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