机械原理教材第一版下篇勘误.docVIP

序号 修改的页码、段和行号 不正确的内容 正确的内容 1 第189页 第6行 “如果回转轴线通过构件质心，则只有惯性力偶矩。” 中M的下标I2错误，应改为I1 2 第194页 第5段 第1行 “在具体的内燃机设计中，为减小惯性力峰值而在曲柄附加过平衡质量不尽相同” “在具体的内燃机设计中，为减小惯性力峰值而在曲柄上附加过平衡质量的大小不尽相同” 3 第198页 倒数第2段 “最好的实例就是汽车的轮胎和车轮，若平衡状态不好时，向某个方向的离心力就可能过大或过小” “最好的实例就是汽车的轮胎和车轮，若平衡状态不好，某个方向的离心力就可能过大或过小” 4 第201页 10.4.4节 第2段 “单位为mm/s即” “单位为mm/s，即” 5 第207页 11.2.1节 图11-6 图11-6中伺服电动机缺少机架符号 6 第208页 倒数第3段 “作用在构件的力矩为” “作用在构件上的力矩为” 7 第211页 公式 （11-18）上面第1段 “利用式（11-18）还可以求得…” “利用式（11-17）还可以求得…” 8 第212页 图11-9 图11-9中公式中第二个的下标符号错误，应该为 9 第213页 图11-10 图11-10中螺母附近剖面线不全，如下图中红色标记的部位 10 第213页 图11-10 图11-10中没表示清楚 图11-10图中应改为 11 第214页 第1段 题目及公式中符号表示错误； “滚珠丝杠的导程” “滚珠丝杠的导程” 12 第214页 第1段 第2行 “联轴器惯量” “联轴器转动惯量” 13 第214页 11.3.1节 倒数第1段 “2. 水平向动态响应时间计算 水平向动态响应时间…” “2. 水平方向动态响应时间计算 水平方向动态响应时间…” 14 第214页 最后一行 “现在要求该风机在5.12s内停止” “现在要求该风机在内停止” 15 第217页 倒数第3段 “所以要将机械系统运转速度波动的程度限制在许可的范围之内。即…” “所以要将机械系统运转速度波动的程度限制在许可的范围之内，即…” 16 第219页 图11-15 图11-15中坐标轴Y轴太长 17 第220页 图11-17 图11-17中调节液压缸5上没画机架符号 18 第221页 图11-18 右侧的机构简图，将图以点C为旋转轴，旋转使得AC垂直与水平方向，如右图所示 19 第221页 习题11-4 缺少条件 应加上条件“已知增速器中各轮的齿数为，，，，，模数均为m=10mm，齿轮2、3、4、5为标准齿轮，行星轮数目为4，对称安装，单个行星轮重10kg，各转动构件绕各自轴线的转动惯量分别为，，，，。” 20 第222页 图11-20 图11-20中坐标轴X太长 21 第232页 导数第4段 “可以得到槽面摩擦自锁条件为由于槽面移动…” “可以得到槽面摩擦自锁条件为。由于槽面移动…” 22 第234页 第2段 “由于在槽面摩擦和平面摩擦中，摩擦角，…” “由于在槽面摩擦和平面摩擦中，摩擦角，…” 23 第234页 倒数第2段 “对于磨合的径向轴颈” “对于磨合的径向轴颈” 24 第235页 第2段 “总反力始终与摩擦圆相切” “总反力始终与摩擦圆相切” 25 第235页 图12-19 图12-19中 图中附近的半圆不完整 26 第235页 公式 （12-28）下面第一个公式 公式12-28到12-29之间公式 中的最后一个改成 27 第236页 第1行公式 公式 中的S改成小写s 28 第236页 倒数第3段 “因为为驱动力，且，所以自锁条件为即，时构件2自锁。” “因为为驱动力，所以自锁条件为，即驱动力作用线在摩擦角φ包围区域内。由此可得，时构件2自锁。” 29 第238页 图12-22 图12-22中力缺少箭头 处少了力标号 局部放大图1： 局部放大图2： 放大图1： 放大图2： 32 第238页 公式 （12-33） 公式12-33中的改为 33 第241页 例12-2 中公式 改为