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题根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a, b与c, d用线连接成负反馈状态； (2)画出系统方框图。 解(1)负反馈连接方式为：d—d，boc； (2)系统方框图如图解所示。 叫 Axz I f 放大器 一 % ―?-电动机 % 匕一1测速发电机 图解17速度控制系统方框图 题1?2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明 系统自动控制大门开闭的工作原理，并画岀系统方框图。 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置 间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动 绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向 上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开 启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从 而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 题1-3图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中, 有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿 度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀 门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷 物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度 的顺馈控制，试画出系统方块图。  解系统中，传送装置是被控对象；输岀谷物湿度是被控量；希望的 谷物湿度是给定量。 系统方框图如图解所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 2-1 已知系统传递函数且初始条件为 R(s) 5- +35 + 2 c(O) = -l , 0(0) = 0,试求系统在输入尸⑴=1(0作用下的输岀c(r) o 解 系统的微分方程为 当製+ 3竽+ 2c⑴=2? dV dt (1) 考虑初始条件，对式(1)进行拉氏变换，得 s1C(s) + s + 3sC(s) + 3 + 2C(s)=— S (2) s2+3s-2 1 4 2 C(s) 、 + ~ + 3s + 2) S 5 + 1 S + 2 c(/)= l—4严 + 2严 2-2已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 6(0 = 1 -2^ + ^ ,试求系统的传递函数。 解 单位阶跃输入时，有R(s) = 1,依题意 S c(5)= r7T2 + 7TT =(Ji)cst2) %)=需.2) 2-3飞机俯仰角控制系统结构图如图所示，试求闭环传 递函数 Q($)/0(s)。 解经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数 Qc (5) 0.7G + 0.6) 00) — 2 +(0?9 + 0?7K)$2 +(i.18 + 0?42K)s + 0?68 2-4已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭 环传递函数少。 R⑶ X ⑴=G] (s)R(s) - q (s)口 (Q - G8(5)]C(5)X2 (s) = G2 G) [X1 ($) - Ge G)X3 G)] X3(^)=[X2(^)-C(5)G5(5)]G3(5) C(s) =G4(5)X3(5) 解系统结构图如图解所示。 利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函 C($)数为 C($) GQ2G3G4 R(s) 1 + G9G3G6 +G3G4G5 + G(G9G3G4G7 — G1GoG3G4Gs 1 1 x 2）= G（$）$）- q（5）［g7（$）- q G）］C（$） X2（5）= G2（5）［X1（5）-G6（5）X3（5）J X3（5）= ［X2（5）-C（^）G5（5）］G3（5） C（5）=GgXa 2-5试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函 数器。 2-6己知控制系统结构图如题图所示，求输入/?(/)= 3-1(/) 时系统的输出c(r)。 又有由图可得CG) 又有 由图可得 CG)_ F+2s + 1 ^(7) t 2 ]+ ~~G + 1) s + 2s +1 R(s)=- (s + l)(S + 3) “⑴一 (s + l)(S + 3)1d “⑴一 (s + l)(S + 3) 1 d 5+1 5+3 F 5+1 5+3 =2 — 3厂+宀 2-7试用梅逊增益公式求2-12图中结构图对应的闭环传 递函数。 图中有2条前向通路，5个回路 = G{G2G^ △] = 1, P2 = G（G4, △2=1, 厶=-GQH，L2 = -G2G5H2f 厶=-G,G2G3, L4 = -GfiA, 厶=—GqH 2, A = 1 — （Zq + L、+ 厶 3 + 厶 4 + 厶）9 C（5） RzX] + 巴GQ2G3+G1G4 ^（5） A 1 + GiG2/71 + G2G.H2 + G}G2G. + Gfi4 + G4H2 ?s + K\K? + 1Kg