电压环与电流环设计报告模板.docxVIP

PAGE PAGE # 2020年4月19日 电压环与电流环设计报告 文档仅供参考 控制电路设计 一、电流环的设计 电流环的设计核心是控制主电路上电感电流的平均值，使它处于 稳定状态，根据主电路与设计思路得电流控制环的系统框图如 下： 其中Vcv为电压环的输出电压（即系统的参考电压）， Vs为锯 齿波的幅值，IL为电感上的电流，K1为采样的放大倍数。设置 PI 为单零点一单极点补偿网络。如下图所示： 因为系统的开关频率为 100KH Z,为了避免开关频率对控制环路 的影响，穿越频率fci必须远远小于开关频率，当然为了对系统动 态响应的速度，我们希望 fci越大越好，在一般的开关电源中， fci 都小于开关频率的 1/10，此处我们设置为开关频率的 1/10，即 10K H乙补偿网络的传递函数为： G1（s）竽弓1 ,由系统框图能够 R C〔S 文档仅供参考 得系统的开环传递函数为：G2（s）（RCS 1）丄丄K1 , 式中： RGS VS SL Vs=5V; L=15uH; K仁 1100; S=jw;代入上式，当 fci=10KHz 时， G2（S） =1，令补偿零点角频率Wi —在fci/2处，即 11 =5KHz 1 1 =5KHz R2G 经计算得 RG = 2.7 10 6, R2C1 =2 10 4 ,因此色=74，令 R R=1K，得R, =74K， C1 =2.7 nf, 代入得开环传递函数为： G2（S） S2 50°0，经 MATLAB画出 BODE图如下： S /10 齐叩 JRTYQ I^arwr-. /I： 齐叩 JRTYQ I^arwr-. / I： TOC \o 1-5 \h \z 从上图能够看出，在 （1/2）fci频率处，开环传递函数的斜率由 - 40dB变成-20dB，能够达到较快的动态响应，由于传递函数以 - 20dB的斜率穿越 0dB线，也能够获得足够的相位裕量（ 64 度）。同时由于从 0Hz~（72）fci之间，开环传递函数以-40dB斜率 衰减，能够获得很高的静态增益，从而使得静态误差非常的小。 根据乃奎斯特环路稳定性判据，系统是稳定的，设计也合理。 、电压环的设计 文档仅供参考 在电压环的设计中，电流环可视为控制对象的一个环节，因此 先得求取电流控制环的闭环传递函数，由前面的电流控制环的开 环传递函数G2（S） S2，5000得闭环传递函数为 S /10 G3（ G3（S） S 5000 S2/104 S 5000 同理MATLAB得其BODE图如下: 根据该闭环传递函数的 BODE图，为了便于分析我们用传递函数 G4 G4 （S） 1 4近邻代替它来处理，G4（S）的BODE图如下所示： 1 S/10 f - 再根据整个电路，能够得电压环控制系统的构图如下