铰链四杆机构与应用实例详解.ppt

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学司情境二 平面连杆机构分析与设计 任务导入 设计汽车刮雨器或 新知识点简介 单缸内燃机中的曲 熟悉铰链四杆机构的类型及 柄滑块机构 应用 ·掌握铰链四杆机构有曲柄存 在的条件 了解铰链四杆机构的演化形 式 动手操制作 掌握机构压力角、传动角的 四杆机构的制作 概念及物理意义 掌握急回特性、死点位置的 特性和应用 一、相美知织 (一)几个基本概念 平面连杄机构:由几个构件通过低副联接,且所有 构件在相互平行平面内运动的机构 平面四杆机构:由四个构件通过低副连接而成的平面连 杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式,也是组成 多杆机构的基础 铰链四杄机构:由转动副联接四个构件而形成的机构。 铰链四杆机构三种基本形式及其演化: 2 动正⑨ 运动圆 根据连架杆运动形式的不同,可分为三种基本形式 1.曲柄摇杆机构在两连架杆中,·个为曲柄,另一个为摇杆。 ■运动特点 般曲柄主动 将连续转动转换为摇 杆的摆动,也可摇杆 主动,曲柄从动 动 ■应用举例:牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 摇杆机构应用实例 搅面机 曲柄杆机构应用实例 卫星接收装置 摇杆机构应用实例 汽车前窗刮雨器

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