海外华侨华人综合项目成果.docVIP

第十三届6·18海外华侨华人项目结果(十三) 十三、装备制造 1、多自由度微创手术机器人 本项目标目标是把一项自主创新技术开发成下一代微创手术机器人。该技术实现了用一个未端电机去驱动N个独立串行自由度 （N能够是任何整数）。因为电机处于未端，机器人手臂和手指能够微型化。而且，它同时确保每个关节额定输出力度。 我们技术是世界首创，并于申请PCT保护。 应用领域：手术是医疗步骤中, 最为复杂和危险操作。同时，它难度性大，需要很高技巧。所以，怎样提升手术安全性和正确性，是一大挑战。多年来，微创手术越来越受欢迎。这是因为, 微创手术大大减轻病人痛苦, 同时大大缩短伤口愈合期。微创手术机器人市场前景好。本项目标产品既可民用，也能够军用。 市场前景：医疗保健是一个国家不可少功效。中国是个人口大国。有近1000个城市。平均每个城市有3家医院。每家医院平均需求是10台微创手术机器人。所以， 中国市场需求量是30万台微创手术机器人 （每台售价200万元人民币）。市场前景很广宽。产业化前期，我们争取实现10%市场拥有率。以后, 逐年把市场拥有率按1%速度提升。最终实现50%以上市场拥有率。 联 系 人：谢 明（新加坡） 联络电话：（+65）9837 9612 邮箱： 2、仿人服务机器人 在中国这个人口大国和世界工厂, 多种服务需求只会和日俱增。我们项目是仿人服务机器人。 它关键是延伸或替换服务行业人士体能和智能, 并轻松自如地从事时间长且反复性高服务任务。在服务行业市场, 我们仿人服务机器人能带来关键用户包含:千家万户 (中国家庭总量超出1亿户)；敬老院或老年公寓 (正在兴起产业)；餐饮业；酒店；商业中心；展馆；专题公园；风景区。 联 系 人：谢 明（新加坡） 联络电话： 3、操作机器人 工业机器人是有我院谢明教授率领其硕士，自主研制一套机器人设备，含有两个四个自由度关节臂，采取视觉方法跟踪流水线上目标物， 利用四指夹具经过驱动机械臂正确抓取目标物，将流水线上产品进行装箱操作。 现在福建已经有一家企业已经采取了本套设备进行产品加工。操作步骤关键包含备料、取料、放料、取件、放件。使用工业机器人能够降低废品率和产品成本，提升了机床利用率，降低了工人误操作带来残次零件风险等，其带来一系列效益也十分显著。老龄化时代，能够给老人提供对应服务。 联 系 人：谢明（新加坡） 联络电话： 邮箱： 4、康复型智能行走机器人 伴随中国人口老龄化连续发展和老年人口日益高龄化，老年人生活自理能力和长久照料问题正变得越来越突出，据调查，到中国老年人中有8.9%生活不能自理。伴伴随中国人口急速老龄化，将会出现老人护理者和监护者不足，单个护理者工作负荷过重问题，尤其是中国老人护理者大部分是中年以上女性，有些工作包含部分较强体力劳动，如帮助老年患者安全顺利地移交、洗浴、排泄等，对女性护理者而言，问题就更为严重。上世纪60年代国外学者就开发出了日常生活活动能力量表，能过对生活中几项活动自理程度来衡量老年人生活自理能力，这些活动通常包含进餐、穿衣、脱衣、洗澡、入厕、上下床等，任何一项活动假如老年人不能自助完成全部意味着她需要依靠她人照料。假如有一到两项不能独立完成则可定义为中度依靠，三项或三项以上为重度依靠。生活自理能力丧失既反应出老年人躯体健康问题，也突出反应了配偶和儿女照料压力问题。这其中大部分活动项目全部需要下肢参与和支持，尤其是同行走相关活动。因为生理机能衰退，人在从中年到老年衰老过程中，存在着站立及行走晃动不稳、关节运动幅度减小和韧带弹性和绝对肌力下降等现象。Blake等研究表明，老年人摔倒中有约53%是因为行走或站立不稳定所造成，而摔倒又是造成损伤、引发其它疾病关键原因，给老年人带来极大痛苦，同时给家庭和社会带来了巨大负担。Lilley研究表明，摔倒是造成75岁以上老年人突发性死亡首要原因，而约有1/3以上65岁以上老年人，每十二个月最少摔倒1次。由此给老年人生活带来了极大不便，生活质量得不到确保，严重损害身心健康。而在中国，针对老年人行走辅助器械开发和研究还极其欠缺，不能满足市场需求，结合中国国情研究和开发同老年人相适应高质低价行走辅助器械，满足老年人生理和心理需求是势在必行课题。 市场前景：依据相关资料 中国现有中风病人 500-600万， 其中3/4人群落下了行走不便残疾。 更多老年人也有腿脚不便爬楼梯困难问题。这一部分有不可估量市场前景。 而在行走辅助机器人方面， 中国尚处于空白阶段。轮椅和拐杖是唯一处理措施！ 我们要做到: 用科技手法，替换轮椅和拐杖， 提升她们生活质量，恢复人格尊严。 联 系 人：赵凤济（日本） 联络电话： 邮箱： 5、基于双目视觉汽车自主泊车系统 未来产品向智能化, 节能化, 清洁方向发展。汽车作为大众喜爱产品