机电一体化习题答案.pdfVIP

第一章 1.什么是机 电一体化？各国的主要观点有哪些？(P1~3) 答：机 电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处 理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统 总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上 实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2.试述机 电一体化技术与传统机 电技术的区别。(P2) 答：传统机 电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种 电器来实 现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在 联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软 件和计算机控制。机 电一体化技术以计算机为控制中 心，在设计 程中强调机械部件和 电器部件 间的相互作用和影响，整个装置在计 算机控制下具有一定的智能性。 3.试分析机 电一体化系统的组成及相关技术。(P1~3) 答：机 电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的 系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计 算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机 电 一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 4.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 答：机 电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力 与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们 将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感 知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通 接 口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整 系统。 5.试述机 电一体化系统的设计方法。 答：机 电一体化系统的设计 程中，一直要坚持贯彻机 电一体化 技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成 要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制 理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机 电一 体化系统的优化设计。 6.试述现代设计的概念。（P4） 设计这个词有两种概念。广义的概念是指发展 程的安排，包括 发展的方向、程序、细节和达到的目标。狭义的概念指的是将客观需 求转化为满足该需求的技术系统的活动，各种产品包括机械产品的 设计即属此类。 现代设计是 去长期的传统设计活动的延伸和发展，是随着设 计实践经验的积累，由个别到一般、具体到抽象、感性到理性，逐步归 纳、演绎、综合而发展起来的。由于科技进步的速度日益增快，特别是 计算机技术的高速发展，人们在掌握事物的客观规律和人的思维规律 的同时，运用相关的科学技术原理，进行 去难以想象的综合集成设 计计算，使设计工作包括机械产品的设计 程产生了质的飞跃。 8.现代设计方法有哪些？ （P3～13） 现代设计方法门类众多且不断出新。可按所研究解决的 问题性质 分为总体 问题和个别性能 问题两大类： 1.研究总体设计的现代设计方法 (1)设计方法学 (2)价值工程设计 (3)优势设计（4)绿色设计 (5)计 算机辅助设计 (6)并行工程设计 (7)虚拟设计 (8)反求工程设计 (9)优化设计及其发展 (10)创新设计技术 2．研究产品性能的现代设计方法 (1)工业产品艺术造型设计 (2)模块化设计 (3)相似性设计 (4) 摩擦学设计 (5)三次设计 (6)人机工程设计 (7)智能设计 (8)动态设计 (9)可靠性设计 (10)有限元法 (11)机械疲劳设计 9.何为机 电一体化系统的四视图设计 ？（P13） 功能视图、结构视图、控制视图和信息视图 第二章 1.什么技术系统？什么是技术 程？什么是作业对象？(P27) 例