《电动机反接制动》.docxVIP

他励直流电动机反接制动仿真 一、 工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。 电压反 向反接制动作用用丁电动机的快速停机，而倒拉反接制动用丁低速下放位能负 载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向， 从而使电 动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速 n运行时候，如图1-1所示，为了使 工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电 压的极性，并同时申入电阻，如图1-2所示。由丁电枢反接这样操作，制动作用 会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能 都消耗在电阻Ra+Rb上面。 图1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。 电动状态的机械特性如下图三的特性 1 n与T的关系为 E =CE：，nT = Ct E =CE：，n T = Ct 疗 I a E =S -尺， E Ua-Rala Ua n = Ce：?， Ce^ Ra -T 2 Ce：：， CeCt：：』 电压反向反接制动时, n与T的关系为 其机械特性如图1-3 图1-3中的特性3。 Ce<, 罗丁) 中的特性2。设电动机拖动反抗性包转矩负载，负载特性如 图1-3反接制动迅速停机过程 制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上，制动瞬间，工作点 平移到特性2上的b点，T反向，成为制动转矩，制动过程开始。在 T和TL的共 同作用下，转速n迅速下降，工作点沿特性2由b移至c点，这是n = 0,应立 即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻 Rb的大小有关，Rb小，制动过程短，停 机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流， 即工作丁 b点时的电枢电 流lab不得超过lamax =(1.5-2.0)l aN。由图 伐 可知，只考虑绝对值时 ab 式中，Eb=Eao由此求得电压反接制动的制动电阻为 RbU Rb Ua Eb 1 a max —Ra 使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分 析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。 二、 电机参数及其计算 电动机:% =150kW;酬I =1200 电动机: % =150kW; 酬I =1200 胄 mi ii I 1= =350A; At =0.05 0。 主回路：& =0.08。； 4=2汹 主回路：& =0.08。； 4=2汹 负载及电动机转动惯量：GO3 =125场?麻' 计算得到此直流电动机的相关参数如下0 由…C. ? 电势吊数： , = 口― 240-350*0.05 1200 =0.185「4“ 皿"1）。 转矩常数:C 转矩常数: C 0185 $ = L03=1.03 虹 2x10" 电磁时间常数：d=#i = 0_08 =0.025 3。 ,GD: 、 125x0.08 nc 机电时间常数：■ 希。.弓 375 x0.18x 0.182 —' 三、 仿真步骤 1.仿真原理图 由 由 LCR?lsssl" 图1 他励直流电动机反接制动仿真原理图 2-1 2-1所示 Series RLC Branch 模块 此模块中，Series RLC Branch 模块中，Resistor(Ohms段置为 10000,、 Inductance(H)设置为 0、Capacitance(Ohms设置为 inf; Series RLC Branch1 模块中,Resistor(Ohms段置为 5,、Inductance(H) 设置为0、Capacitance( Ohms) 设置为 inf; 如图 2-2 所示 Timer 模块 设置参数如图2-3所示 酣 Source Block Paraimeter$f TimerTiMec (m邸k) 酣 Source Block Paraimeter$f Timer TiMec (m邸k) (link) Gaerates a signal changxme st specified tines. If a signal value is not specified at time zerOj the output is kepi at 0 until the first w specified transition tine, Paraneters Tine Is): [Cl CL 8 ] Ajiplitude: [10] OK Cancel Help 图2-3-1 Timer模块参数 Ideal Switch 模块 参数如下图所示 W| Soum Block Parameters： Tirrierl Ti