汽车底盘新技术.docx

汽车底盘新技术 （专业： 汽车电子班级： 汽电 0902 姓名： 高亮 -7 王方荣 -12 张陆军 -15 仇冬会 -17 孙志远 -23）近年来，当代汽车底盘飞速发展，新技术不断涌现和应用，带动车辆性能得到极大改善，随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能子系统而设计的控制器。汽车底盘系统是一个有机整体，随着车辆底盘系统复杂程度及人们对车辆性能要求的日益提高，单系统的控制已经无法兼顾整车性能的提高。汽车底盘动力学集成控制因有着传统控制无法比拟的优点，成为国际汽车研究领域的热点问题之一。 汽车底盘控制技术的关键是如何采取有效合理的整合控制策略，在各系统共享传感器信息的条件下，消除各系统间的冲突和干涉，进而整体上改善车辆性能。 一、汽车底盘的电子化技术 （ 1）全电路制动系统（ BBW） BBW 是一种全新的制动模式，是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人 式总线技术，可以与防抱死制动系统（ ABS）、牵引力控制系统（ TCS）、电子 稳定性控制程序（ ESP）、主动防撞系统（ ACC）等汽车主动安全系统更加方便 地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工 作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。 BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此， BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是 BBW 的控制核心，它负责 BBW 信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1 / 5 BBW 采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动 过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程， ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前 BBW 的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是 电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制 动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、 驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想 法是提高汽车的供电电压，从原来的 12 V 提高到 42V，提高电压可以有效地解 决 BBW 的能源问题。 2）后轮转向系统（ RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。 RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。 整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽 车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式 RWS执行机构，用 一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式 RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式 RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式 RWS执行机构。整体式 RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图 2 是机电式 RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一 个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当 RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。正常工作时，后轮的转向 角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆 2 / 5 运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在 L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既 能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 （ 3）汽车悬架控制系统 -主动悬架阻尼器控制系统（ ADC） ADC（有时也称为连续性阻尼控制系统 CDC）由电子控制单元、 CAN、4 个车轮垂直加速度传感器、 4 个车身垂直加速度传感器和 4 个阻尼器比例阀组成。根据汽车的运动状况及传感器信号，电子控制单元计算出每个车轮悬架阻尼器 的最优阻尼系数，然后对阻尼器比例阀进行相应的调节，自动调整车高，抑制车辆的变化等，使汽车的悬架系统能提供更好的汽车舒适性、安全性和稳定性。为此，让汽车车轮的动载振幅和车身垂直加速度尽可能小。 二、线控技术 所谓线控就是用电子信号的传送取代过