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百度文库 三菱 FX 系列 PLC教学课程 --- 一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC 简述 一、 PLC的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、 PLC的硬件结构： 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用， PLC输入接口都采用了隔离措施。 如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得 PLC内部约有 10ms的响应滞后。 1 百度文库 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项： （1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个 COM口，只能使用同一种电源电压。 （2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3）对于电感性负载应加阻容保护。 （4）负载采用直流电源小于 30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。 2 百度文库 三、三菱 FX2 PLC实物图及面板上的 LED指示说明（用鼠标在各处点点） 第二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入 / 输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。 一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。 （二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序， 3 百度文库 从第一条开始， 逐条加以执行， 并将相应的逻辑运行结果， 存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地， PLC的一个扫描周期约 10ms，另外，可编程序控制器的输入 / 输出还有响应滞后（输入滤波约 10ms），继电器机械滞后约 10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约 有 20--30ms 的滞后。 输入信号的有效宽度应大于 1 个周期 +10ms。 第三节 三菱 FX PLC中各种元件介绍（以 FX2-64MR为例） 一、输入继电器 X X0--X7 X10-X17 （共 32 点） ? X、 Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 X20-X27 ? Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 X30-X37 ? 可以看出每组都是 8 个 二、输出继电器 Y ? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ? 可采用主机 +扩展的方式来使用，扩展的编号 Y0--Y7 依次编下去。 Y10--Y17 （共 32 点） Y20--Y27 Y30--Y37 三、辅助继电器 M （ 1）通用辅助继电器 M0--M499（共 500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（ 2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共 524 个）， PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作 为 PLC掉电保持的后备电源。（ 3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共 156 点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S 1）通用状态继电器 S0--S499 2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 3）供信号报警用： S900-S999 状态继电器 S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。 五、定时器 T 4 百度文库 （ 1）定时器 T0--T199 （ 200 只）：时钟脉冲为 100ms的定时器，即当设定值 K=1时，延时 100ms。 设定范围为 0.1--3276.7 秒。 T200--T245 （46 只）：时钟脉冲为 10ms的定时器，即当设定值 K=1时，