基于labview的自动控制原理虚拟实验.docx

基于LabVIEVW勺自动控制原理虚拟实验系统设计 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 - - PAGE #- - - PAGE #- 根据“自动控制原理”课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学 改革的需要，本文提出了建立基于Labview的自动控制虚拟实验系统方案。文中分析 了目前常见的虚拟实验系统，相应的应用 Labview编程语言实现了包含“自动控制原 理”课程常见实验的虚拟实验系统。最后，利用 Matlab语言编程进行对比分析，进 行正确性验证。 关键词：虚拟仪器；Labview ;自动控制实验；Matlab Abstract On the basis of problems encountered in actual experiment teaching of Automatic Control Theory in universities and need of experiment teaching revolution,a new kind of automatic con trol theory virtual experime nt system based on Labview is adva nced.Str ong- point and wead ness of com mon virtual experime nt systems at prese nt are an alyzed and a virtual experime nt system in cludi ng com mon experime nts in Automatic Con trol Theory is compleleted successfully using Labview equivale ntl y.ln additi on ‘proposal for hardware experime nt expa nsion is put forwa nd.At last,Matlab program ming is used for comparis on and accuracy certification. Keywords: virtual in strume nt;Labview;automatic con trol experime nt;Matlab -Il- - - PAGE #- - - PAGE #- - - PAGE #- 第1章绪论 ^!.1冃^景 1.2课题的目的与意义 2 1.3 Labview 的介绍 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 第2章设计原理 5 \o "Current Document" 一阶系统典型环节虚拟实验系统设计原理 5 \o "Current Document" 2.1.1数学模型的建立 5 \o "Current Document" 2.1.2单位阶跃响应 5 \o "Current Document" 2.2二阶系统瞬态响应虚拟实验系统设计原理 6 \o "Current Document" 2.2.1数学模型的建立 6 \o "Current Document" 2.2.2单位阶跃响应 6 2.2.3动态性能指标计算 8 \o "Current Document" 2.3系统校正虚拟实验系统设计原理 9 \o "Current Document" 2.3.1未校正系统的性能指标计算 9 \o "Current Document" 2.3.2校正系统的确定 9 \o "Current Document" 2.4采样系统虚拟实验系统设计原理 10 \o "Current Document" “采样一保持器”组件 10 \o "Current Document" 2.4.2数学模型的建立 10 \o "Current Document" 2.5采样系统校正虚拟实验系统设计原理 11 \o "Current Document" 2.6频率特性虚拟实验系统设计原理 11 \o "Current Document" 2.7系统稳定性分析虚拟实验系统设计原理 12 \o "Current Document" 2.7.1用特征方程的根判定系统稳定性 12 2.7.2绘制系统的单位阶跃响应曲线验证系统的稳定性 13 \o "Current Document" 2.8非线性系统虚拟实验系统设计原理 13 \o "Current Document" 2.8.1继电型非线性三阶系统