增强现实引擎开发（Unity AR） AR技术概述 AR技术概述.docx

AR技术概括 一、AR的历史 Magic Leap，一家炙手可热的 AR 公司。这张图片也是宣传视频的截图，偌大的体育馆内鲸鱼向你扑面而来，当时也是震惊了不少人。虽然它也只是一个电影的特效，但是也是我们对于AR的发展，以及对于未来世界的一个景愿。时下，AR、VR，甚至是又有人提出的 MR。AR 和 VR 我想大家都比较容易区分，一个是沉浸式的体验，一个则是基于现实世界的增强，MR 本质上其实也跟 AR 差不多，都是源于现实，但高于现实。 现实世界与虚拟内容融合而形成的效果，让人们更方便更直观地获取到信息。这些 AR 效果也在很多美国大片中出现过，比如说钢铁侠、妇联、美队等等，我想大家也应该有都看到过。这些其实就是AR效果，当然那些都是电影中的特效，现在还没有能力达到那个水平。 AR的诞生 左边这位Ivan sutherland，算是AR鼻祖式的人物，也是1988年图灵奖的获得者，计算机科学家。在1966年，他领导开始研发The Sword of Damocles（达摩克利斯之剑）这套系统，被普遍认为是HMD头戴式显示设备以及增强现实的雏形。最终，Ivan 在1968年完成了整个系统。 不过，当时在业界也还没有增强现实这个概念。直到1990年，波音公司的研究员 Tom Caudell 提出了「增强现实」这个词组。随后的几年，AR 才慢慢开始在专业领域内开始展露头脚。比如1992年，美国空军研发的虚拟帮助系统以及哥伦比亚大学的 KARMA 修理帮助系统。 从实验室走向大众 可能由于各方面的限制，AR 还不是一项非常大众化的技术。而带领 AR 走出实验室，逐步走向大众应用，有个项目功不可没，那就是? AR Toolkit。 这个项目是在1999年，由奈良先端科学技術大学院大学的加藤 博一（ Kato Hirokazu）主导开发的。其主要的功能是 Computer tracking。一般来说基于 marker 的 AR 效果，先需要识别，识别成功之后进行 tracking，这样，虚拟的物体才能跟着现实的物体同步运动。上图中左边的小图，它的效果就是在一个带有特征码的纸片上显示多媒体内容。 AR Toolkit 也是比较早的手机 AR SDK ，2005年，第一次运行在了塞班操作系统，就是诺基亚时代的那个塞班。后来08年之后，开始运行在 iOS ，包括后续的 Android。 移动增强现实 不过，人类把AR效果带到室外，不是通过手机实现的。 在2000年，来自 University of South Australia 的 Bruce Thomas, 开发了一个 ARQuake 的项目，将AR带到了室外的真实场景。左侧的图中可以看到，在真实的环境中，会跑出一些小怪，然后玩家来攻击。 Quake 是一款化石级别 FPS 第一人称射击游戏，最早发布于1996年，拥有大量的爱好者。其实作为一个玩家来说，时常也想，是不是在现实世界中玩一把会更刺激。最早 Magic Leap 出的一个视频，其实也是在现实场景中进行一场战斗，包括 Hololens 的 demo 中也出现类似的游戏场景。 不过要想玩这个游戏，还是真不是一件容易的事情。需要背上一台电脑，然后还有一大堆的辅助设备，着实费劲。 不过随着科技的发展，尤其是智能手机等移动设备的不断更新，带来更强的性能及可玩性，也让 AR 技术有了更多可发挥的余地。 兔斯霁觉得很多人第一次看到增强现实效果，一般也都是透过智能手机什么的。还有游戏主机，任天堂的3DS和索尼的PSP，也都有推出了很多AR游戏。 对于前几年的移动增强现实，Google Glass 在兔斯霁心目中无疑是里程碑似的存在。 在2012年的时候，当时穿戴式设备的概念比较火，增强现实没有像现在这么流行。2012年的6月，兔斯霁有机会去参加了Google IO，记得 keynote讲到一半，还没有完全到下一环节，谢尔盖·布林 就上来了开始讲 Google Glass 了。当时会场的 Demo 是空中跳伞，画面实时地传送回现场，运动员戴着 Google Glass 从飞机上跳下，然后降落到 Moscone展览中心，最后骑着自行车从我们身边经过一路到舞台。当时给兔斯霁的感觉就是炸裂，全场人几乎都站起来了。 也是多亏了 Google Glass，增强现实也在能有现在这么备受关注。如果没有Google Glass，可能还不一定有现在的 Hololens。 后续 AR 这个行业还有很多爆炸性的事件，比如 Magic Leap 的疯狂融资，以及备受追捧的巨硬黑科技 Hololens， 二、AR概念 增强现实（Augmented Reality，简称AR），是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的