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制动系统计算分析
一 制动技术条件:
1. 行车制动:
制动初速度(km/h)
满载制动距离(m)
空载制动距离(m)
30
≤10.0
≤9.0
满载平均减速度(m/s2)
空载平均减速度(m/s2)
≥5.0
≥5.4
满载
气压制动系
液压制动系
气压表的指示气压≤额定工作压力
踏板力≤700N
空载
气压表的指示气压≤600kpa=0.6Mpa
踏板力≤450N
2. 应急制动:
制动初速度(km/h)
制动距离(m)
平均减速度(m/s2)
30
≤18
>2.5
3. 驻车制动:
在空载状态下,驻车制动装置应能保证机动车在坡度20%(对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%),轮胎与地面的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向上保持不动,其时间不应少于5分钟。
二 制动器选型
最大制动力矩的确定
根据同步附着系数和整车参数,确定前后轴所需制动力矩的范围,最大制动力是汽车附着质量被完全利用的条件下获得的,设良好路面附着系数φ=0.7。满载情况下,确定前后轴制动器所需要的最大制动力矩。
为:前轴 Mu1=G*φ(b+φ*hg)*re /L (N.m)
后轴 Mu2=G*φ(a-φ*hg)*re /L (N.m)
或者 Mu1=β/(1-β)* Mu2 【β=(φ*hg +b)/L】
其中 re -轮胎有效半径 a-质心到前轴的距离
b-质心到后轴的距离 hg -质心高度
L-轴距 φ-良好路面附着系数
G-满载总重量(N;g=9.8m/s2)
同理:空载亦如此。
前轴;Mu11 后轴:Mu21
根据满载和空载的情况,确定最大制动力矩,此力满足最大值。
所以:前轮制动器制动力矩(单个)≥Mu1或Mu11/2
后轮制动器制动力矩(单个)≥Mu2或Mu21/2
行车制动性能计算(满载情况下)
已知参数: 前桥最大制动力矩Tu1(N.m) 单个制动器
后桥最大制动力矩Tu2(N.m) 单个制动器
满载整车总质量M(kg)
整车制动力
Mu1= Tu1*φ*2 (N.m)
Mu2= Tu2*φ*2 (N.m)
Fu= (Mu1+ Mu2)/re (N)
制动减速度
ab=Fu/M (m/s2)
制动距离
S= Ua0*(t21 + t211 /2)/3.6 + Ua02 /25.92* ab
其中:Ua0 (km/h)-制动初速度, t21 + t211 /2 为气压制动系制动系作用时间(一般在0.3-0.9s)
驻车制动性能计算
满载下坡停驻时后轴车轮的附着力矩:Mf
Mf=M*g*φ(a*cosα/L -hg*sinα/L)*re (N.m)
其中附着系数φ=0.7 坡度20%(α=11.31o)
在20%坡上的下滑力矩:M滑
M滑=M*g*sinα*re (N.m) 驻车度α=11.31o
则Mf>M滑时,满足驻车要求。
三 储气筒容量校核
设储气筒容积为V储,全部制动管路总容积为∑V管,各制动气室压力腔最大容积之和为∑Vs , 其中∑V管约为∑Vs的25%-50%,V储/∑Vs=20-40(推荐值)。
未制动时
因为 ∑Vs=0,管路中的压力与大气压力Po相等。
所以 制动管路、储气筒和制动气室系统中的空气绝对压力与容积的乘积和为:
∑PV=(P储+Po)*V储+ Po*∑V管
完全制动时
当制动管路和气室中的相对压力达到制动阀所控制的最大压力Pmax后,将储气筒、制动管路、制动气室隔绝,此时制动气室的容积被充分利用,同时制动后储气筒中相对压力降至P1储。则制动系统中的空气绝对压力与容积的乘积总和为:
(∑PV)1 =(P1储+Po)*V储+ (Po+Pmax)*(∑V管+∑Vs)
设系统的空气膨胀过程为等温过程。
则 ∑PV=(∑PV)1
即: (P储+Po)*V储+ Po*∑V管=(P1储+Po)*V储+(Po+Pmax)*(∑V管+∑Vs)
因此,在空压机不工作时进行一次完全制动后储气筒压力降(一般不超过0.03Mpa).
△P储= P储- P1储=[(∑V管+∑Vs)(Pmax+Po)- Po*∑V管]/ V储
储气筒中的压力有最大压力降至最小安全压力(一般取0.5Mpa)前的连续制动次数(一般取8-12次)
n=lg(P储max/ P储min)/lg[(+(∑V管+∑Vs)/ V储]
其中 P储max为储气筒内空气的最高绝对压力
P储min为储气筒内空气的最低绝对压力
四 空压机的选择
空压机的出气率应根据汽车各个气动装置的耗气率来确定。
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