无线传感网络技术 4.2 协议栈工作原理介绍 4.2.1 协议栈工作原理.docx

3.4 协议栈工作原理介绍 前言： 前文已经有多次地方提及到协议栈，但是迟迟没有做一个介绍。呵呵，不是不讲，时候未到！我们需要在最适合的时候做最适合的事。今天，我们来讲述一下协议栈的工作原理，这个东西将是我们以后接触得最多的东西，从学习到项目开发，你不得不和他打交道。由于我们的学习平台是基于 TI 公司的，所以讲述的当然也是 TI 的 Z-STACK。 148 内容讲解： 相信大家已经知道 CC2530 集成了增强型的 8051 内核，在这个内核中进行组网通讯时候，如果再像以前基础实验的方法来写程序，相信大家都会望而止步，ZigBee 也不会在今天火起来了。所以 ZigBee 的生产商很聪明，比如 TI 公司，他们为你搭建一个小型的操作系统（本质也是大型的程序），名叫 Z-stack。他们帮你考虑底层和网络层的内容，将复杂部分屏蔽掉。让用户通过 API 函数就可以轻易用 ZigBee。这样大家使用他们的产品也理所当然了，确实高明。也就是说，协议栈是一个小操作系统。大家不要听到是操作系统就感觉到很复杂。回想我们当初学习 51 单片机时候是不是会用到定时器的功能？嗯，我们会利用定时器计时，令 LED 一秒改变一次状态。好，现在进一步，我们利用同一定时器计时，令 LED1 一秒闪烁一次，LED2 二秒闪烁一次。这样就有 2 个任务了。再进一步…有 n 个 LED,就有 n 个任务执行了。协议栈的最终工作原理也一样。从它工作开始，定时器周而复始地计时，有发送、接收…等任务要执行时就执行。这个方式称为任务轮询： 149 图 3.16 任务轮询 协议栈很久没打开了吧？没什么神秘的，我直接拿他们的东西来解剖！我们打开协议栈文件夹 Texas Instruments\Projects\zstack 。里面包含了 TI 公司的例程和工具。其中的功能我们会在用的的实验里讲解。再打开 Samples 文件夹： 图 3.17 150 Samples 文件夹里面有三个例子: GenericApp、SampleApp、SimpleApp在这里们选择 SampleApp 对协议栈的工作流程进行讲解。打开\SampleApp\CC2530DB 下工程文件 SampleApp.eww。留意左边的工程目录，我们暂时只需要关注 Zmain文件夹和 App文件夹。 图 3.18 工作空间目录 任何程序都在 main 函数开始运行，Z-STACK 也不例外。打开 Zmain.C,找到 int main( void ) 函数。我们大概浏览一下 main 函数代码： /**************************************************************** * @fn main * @brief First function called after startup. * @return don’t care */ int main( void ) { // Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL ); //关闭所有中断 // Initialization for board related stuff such as LEDs HAL_BOARD_INIT(); //初始化系统时钟 // Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check(); //检查芯片电压是否正常 151 图 3.19 协议栈主函数 // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD ); //初始化 I/O ，LED 、Timer 等 //初始化芯片各硬件模块 // Initialze HAL drivers HalDriverInit(); // Initialize NV System osal_nv_init( NULL ); // 初始化 Flash 存储器 // Initialize the MAC ZmacInit(); //初始化 MAC 层 // Determine the extended address zmain_ext_addr(); //确定 IEEE 64 位地址 // Initialize basic NV items zgInit(); // 初始化非易失变量 #ifndef NONWK // Since the AF isn’t a task, call it’s initialization routine afInit(); #endif // Initialize the operating system osal_init_system(); // 初始化