科学风暴教育机器人简要及入门.docx

中 鸣 智 能 教 育 机 器 人（ JMC-NY-1208） 一、中鸣智能教育机器人配置清单： E2-RCU控制器 1 个 灰度测量模块 2 个 触碰测量模块 2 个 全彩 LED灯 2 个 马达（带编码） 2 个 连接线 8 条 USB下载 1 条 软件光盘 1 张 彩色小册子 1 本 积木件、齿轮、轮胎等 120 多件。 二、中鸣智能教育机器人配置说明： 1.机械结构：基于积木思想设计，可拼装和可重复使用，提供了 200 多件积 木件。 2.编程软件：兼有图形化编程和 C 语言代码编程界面。 中文操作界面， 易学 易用。方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。 界面华丽，人性化设计，易学易用； 编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示，方便代码学习及调试；个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定；完善的在线帮助和提示系统， 让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序； 支持用户自建图标或模块，满 足 DIY 玩家的更高要求； 大窗口的编程界面设计， 鼠标到哪，图标也跟着到哪，减少了鼠标来回拖动的时间，大大方便了用户编程； 3.主控制器： 32 位高性能 ARM 处理器 (Cortex-M3 内核 ,主频高达 72MHZ, 内置 512K 程序存储器 ,64K 数据缓冲器 ,200 个 16 位数据保存器 )，可直接修改 EEPROM 里的参数变量，程序调试更方便，更快捷。并可存储多个测试程序进 入 RCU，随时随地变更程序运行，减少来回调试的时间。 12 路六芯 RJ11接口，其中 8 路数字 /模拟复用端口、4 路带编码盘马达端口。内置超大屏幕 2.4" LCD 分辨率达 320*240 65 万色（带触摸屏）、2.4G 无线通讯功能（支持无线下载） 、电源检测、 MIC 、蜂鸣器（可发出频率为 20Hz～20kHz 的声音）和 6 节电池盒， 带有 USB（USB2.0 全高速下载接口，支持 U 盘模式）、电源（ DC5.5×2.0 插座输入电压范围 DC6V---9V ）、有 2 个功能按键（支持自定义按键功能） 、1 个开关键等端口及按键；支持各种模拟数字传感器，支持编码盘马达的使用，有丰富的软件支持。 4.标配传感器： 2 个灰度检测传感器，可选择自身发射、 2 个触碰检测传感 器。 5.其他标准配置： 2 个全彩 LED 灯模块、 2 个带编码盘的直流减速马达， 1 条下载线。 三、中鸣只能教育机器人简要使用说明： 1、核心控制器：具备 MIC音量检测、数据显示、嗡鸣器发音、时间控制、无线通讯功能。 核心控制器外观： 2、外部设备实物功能对照表： 类型  模块名称 实物图片 程序控制图标 程序说明 内置 MIC模 块  能够时间检测声 音的强弱。 2 核 心 控 制 器 内 置 模 块  液晶1位显 在显示屏的指定 位置将显示 1 个字符的 示 数据，能够设置显示屏 幕的背景颜色。 在显示屏的指定位 3 位数字显 置显示 3 位数内任意有 效数字，能够设置显示 示 屏的背景颜色。占 3 个 有效位置。 在显示屏的指定位 5 位数字显 置显示 5 位数内任意有 效数字，能够设置显示 示 屏的背景颜色。占 5 个 有效位置。 8 位数字显 在显示屏的指定 位置显示 8 位数内任意 有效数字，能够设置显 示 示屏的背景颜色。占 8 个有效位置。 在显示屏的指定 单词显示 位置显示单词，能够设 置显示屏的背景颜色。 占 8 个有效位置。 嗡鸣器 可控的发音 时间控制模 系统提供 4 个单位 块 级别的时间控制模块 数据存储模 块 电压监测模 块 无线传输模 块 马达模块 行程记录模 E 2 块 教 育 核 灰度测量模 心 控 块 制 外 置 触碰测量模 模 块 块 全彩 LED灯 模块  提供提供 200 个数据存 储空间，能够方便的进 行数据的写入和读取， 提高了程序设计的灵 活性 提供实时监测控制器 供电电压功能，更有效 的更具实际用电情况 进行程序设计。 提供两个机器人之 间的通讯和数据传输 功能，增强了机器人与 机器人之间的交互性。 E2 机器人的动作 执行模块，具有 3 中执 行状态，执行速度程序 可控。与控制器 M1-M4 任意输出端口链接。 内置在马达模块 内，能够监控马达的旋 转角度及旋转速度，实 现获取马达行程的功 能。与控制器 M1-M4任 意输出端口链接。 能实现机器人识别不 同颜色的功能，颜色有 效值范围： 0-4095 ，数 据越大，颜色越亮。发 射检测光源程序可控。 任意与控制器 P1-P8 端 口连接。 能实现机器人识别碰 撞的功能，有效值范 围： 0、 1，任意与控制 器 P1-P8 端口连接