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控制算法控制器测显值产品电炉温度传感器
控制算法
控制器
测显值
产品
电炉
温度传感器
工业过程控制常用名词解释
深圳市亚特克电子有限公司 www.altec.cc
目录
?PID控制与调节原理
?闭环控制
?传感器
*控制输出
? ON/OFF控制
? PID控制
?曲线程序控制
? 时间比例输出(Time Proportioning Action )
*电动阀门控制
PID控制与调节原理
ALTEC控制器能自动对诸如温度、湿度、压力、流量等过程变量进行测控 一实际上,大多数的物理量都能
用模拟信号来描述。下例中,以最常见的温度变量来说明控制原理,该原理对于其它的模拟变量也是适用 的。
功率调节器
闭环控制
上面是一个温度闭环控制系统示意图。它由测量温度的传感器、控制器和功率调节器组成。
在工作过程中,控制器将实时测量温度和被称为 设定值”(Setting Value)的目标温度进行比较,然后通过
调节输岀功率使它们达到同一个温度值。
测量温度值通常被称为过程值(Process Value),或缩写为PV。
设定值和测量值之差被称为 误差信号”。
传感器
首先,自动控制器需要对实时过程值进行测量。
ALTEC控制器几乎可以接受任何类型的传感器输入。
必要时,须在仪表内对测量值进行标定(线性化)。
在温度应用系统中,热电偶和热电阻是最常用的温度传感器 ,选用类型则取决于温度范围和它工作的环境。
在本目录的传感器条目中,你将得到关于热电偶和热电阻的更为详尽的信息。
在有的应用场合中,温度传感器不能(或很难)附着并固定安装,此时,可以考虑使用非接触式的红外或 光学高温温度计。
ALTEC控制器能直接接受来自应变仪、压力、流量或 pH传感器的信号。
在大型应用项目中,通常使用信号调节器将传感器的测量值变送为 4?20mA或0?10Vdc的信号后再输入控
制器。在ALTEC的系列控制器中,可以很方便地将输入标定到想得到的显示范围。
控制输出
控制器需要输岀信号对加热功率、流量或者压力等过程值进行实时调节,以达到控制的目的。
主要的输岀类型有:
继电器,对交流接触器或电磁阀进行操作,可用于加热 /冷却应用系统。
逻辑电平,用于驱动固态继电器。固态继电器优点:寿命长、免维护和快速响应,主要应用于需高精度控 温场合。
可控硅过零输出,具有与固态继电器相同的优点,应用于大功率场合更为理想。
直流电流或电压,可用于阀位控制,或驱动可控硅移相模块(用于单相或三相加热应用系统),或驱动变 频器等应用场合。
ON/OFFF空制
ON/OFF控制的动作如下图所示。当温度低于设定值时,加热继电器吸合,满功率运行;当温度高于设定 值时,加热继电器断开,输岀关闭。实测温度将在设定值上下岀现振荡,振幅和周期和系统的热惯性有关, 主要应用于对控温精度要求不高的场合。
测量值PV在设定值SP附近时,因波动等关系,继电器触点常发生反复动作,设定一动作回差值,即可防 止继电器的反复动作。
动作回老时间
动作回老
时间
PID控制
在大部分工业处理中(比如,塑料挤岀、金属处理或者半导体处理) ,要求对温度进行稳定的 直线”控制,
如下图。ALTEC采用高级PID算法来达到这个要求。
PID控制也叫做三项”控制。这三项是:
P— Proportional,比例
I — Integral,积分
D—Derivative,微分
控制器把的输岀就是上面三个项目之和
这一组合输岀是误差信号的大小和持续时间和温度(或过程值)的变化速率的函数。
術出功率
曲线程序控制
当ALTEC控制器作为曲线程序控制器使用时,相当于控制器内有一个设定值发生器和一个 PID控制器。
设定值发生器按照设定的曲线不断地修改目标值( SV),PID控制器按照目标值(SV)进行控制,使得实测
值(PV)跟踪目标值进行变化,达到曲线程序控制的目的。
时间比例输出(Time Proportioning Action )
为了获得高精度的温度控制效果, PID控制器需要根据温度偏差对输岀功率从 0到100%进行平滑调节。
时间比例输岀通过改变电磁继电器、可控硅或固态继电器输岀的吸合时间比来得到 0至U 100%的可变功
率。下面的插图形象地阐明了这一原理。
时间比例输岀的动作周期时间越短,加热输岀功率越均匀,控温精度越高。但频繁动作缩短电磁继电器的 使用寿命。
在一般的加热系统中,采用电磁继电器,加热动作周期一般设为 20秒,在热惯性较小的系统需要一个更短
的动作周期。此时,通常使用固态继电器或可控硅,加热动作周期一般设为 0.2秒到2秒。
电动阀门控制
电动阀有两个绕组,其中一个用于开阀,另一个则用于关阀。电动阀的阀位控制是通过调节开阀时间或关 阀时间来实现的。有的阀配备用于阀位反馈的电位计
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