液体混合控制装置PLC.docx

目 录 第一章 引言 1 1.1 课程设计的目的 1 1.2 设计内容及要实现的目标 1 第二章 系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.2 系统接线图设计 5 第三章 控制系统设计 6 3.1 I/O 估算 6 3.2 PLC 选型 7 3.3 I/O 分配表设计 8 3.4 外部接线图设计 9 3.5 控制程序流程图设计 10 3.6 控制程序设计 11 3.7 创新设计内容 14 第四章 系统调试及结果分析 15 4.1 系统调试 15 4.2 结果分析 15 第五章 总结 16 参考文献 17 附 录 18 附录 1 液体混合装置 PLC 控制程序的指令表（带功能注释） 18 第一章 引言 1.1 课程设计的目的 在工艺加工最初， 把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的， 在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作， 但是现在随着时代的发展， 这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能 满足当前自动化的需要。 可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术， 计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。 充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： 1）系统自动工作； 2）控制的单周期运行方式； 3）由传感器送入设定的参数实现自动控制； 4）启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用 PLC是基于以下两个原因： 1） PLC 具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上； 2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点， 我们采用的 PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的 特殊扩展设备， 其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的， 能够方便地联网通信。 这次课程设计的目的就是设计一个集 PLC技术，自动控制技术，自动化仪表技术，系统仿真技术于一体的功能较全的多种液体自动混合的自动装置。 1.2 设计内容及要实现的目标 第1 页共20 页 利用三菱 PLC的 FX 系列设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中 的液体放空，按动启动按钮 SB1后，电磁阀 YV1通电打开，液体 A 流入容器。当液位 高度达到 I 时，液位传感器 I 接通，此时电磁阀 YV1断电关闭，而电磁阀 YV2通电打 开，液体 B 流入容器。当液位达到 H时，液位传感器 H接通，这时电磁阀 YV2断电关 闭，同时启动电动机 M搅拌。1 分钟后电动机 M停止搅拌，这时电磁阀 YV3通电打开， 放出混合液去下道工序。当液位高度下降到 L 后，再延时 2s 电磁阀 YV3断电关闭， 并同时开始新的周期。 需要完成的内容有： 1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号； 2）绘制 PLC外部接线图； 3）绘制功能流程图； 4）编写、调试梯形图或语序表。 图 1-1 两种液体混合装置 第2 页共20 页 第二章 系统总体方案设计 根据设计要求，本系统为两种液体自动混合， 需要对各种液体的液面的高度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。 各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，则需要电机控制。对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用 PLC技术进行编程，可以实现对各个控件的控制。 具体控制方法根据题目要求，按下启动按钮时， A 种液体进入容器，当达到一定值时，停止进入， B 种液体开始进入， 当达到一定值时， 停止进入。搅拌机进行搅拌，一分钟后搅拌均匀，停止搅拌，放出液体。液体放出达到一定值时停止放出。液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。 下面就是系统总体的设计方案。 2.1 系统硬件配置及组成原理 随着科学技术的猛速发展， 自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越 广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。 在炼油、化工、制药、饮料等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 我准备设计一个可以将两种食用液体自动混合成饮料的控制装置， 两种饮料分别命名为液体 A 和液体 B。基本的设计硬件如下表所示： 表 2-1 设计硬件选择 名称 型号 数量 微型计算机 专用计算机 1 台 PLC主机单元 三菱 FX系列 1 台 两种液体自动混合单元 配套 1 台 通信