机械原理练习习题及解答.docx

机械原理习题及解答 第二章习题及解答 2-1 如题图 2-1 所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a） （b） 题图 2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件 1、滑块 2、拨叉 3 和圆盘 4、连杆 5、冲头 6 等构件组成，其中菱形构件 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与滑块 2 联接，滑块 2 与拨叉 3 构成移动副，拨叉 3 与圆盘 4 固定在一起为同一个构件且绕 C 轴转动，圆盘通过铰链与连杆 5 联接， 连杆带动冲头 6 做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3)自由度计算 其中 n=5，PL =7, PH =0, F=3n-2PL -PH =3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图， 并计算机构自由度。 （a） （b） 题图 2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1、连杆 2、扇形齿轮 3、齿条活塞 4 等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为 原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与连杆 2 联接，连杆 2 通过铰链与扇形齿轮 3 联 接，扇形齿轮 3 通过高副接触驱动齿条活塞 4 作 往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b） 所示。 3)自由度计算 其中 n=4，PL =5, PH =1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图 2-3 所示为一简易冲床的初步设 计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮 1 和 2 减速后带动凸轮 3 旋转，然后通过摆杆 4 带动冲头实现上下往复冲压运动。 试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方 案。 题图 2-3 解： 1)分析 2)绘制其机构运动简图 (图 2-3 b) 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图 b 可知， n 4 pl 5 ph 2p 0 F 0 故 F 3n (2 pl ph p ) F 3 4 (2520)00 因此，此简易冲床根本不能运动， 需增加机构的自由度。 4)提出两种修改方案 为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是： 在机构的适当位置， 增加一个活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多， 图 c 图 d 给出其中的两种方案。 新方案中： n 5 pl 6 ph 2 新方案的机构自由度： F 3 5 (2 6 2) 1 改进后的方案具有确定的运动。 2-4 如题图 2-4 所示为一小型压力机， 试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 a） b） 题图 2-4 解： 1)分析 该压力机由齿轮 1、偏心轮 1’、连杆 2、导 杆 3、叉形连杆 4、齿轮 5、滚子 6、滑块 7、冲头 8 所组成，其中齿轮 1 与偏心轮 1’固定连接组 成一个构件， 且为原动件， 偏心轮 1’与连杆 2 通过转动副联接， 连杆通过铰链推动导杆移动， 导杆的另外一端与连杆 4 构成转动副，连杆 4 的中部有一个滚子 6，齿轮 5 的端面加工有一个凹槽，形成一个端面槽形凸轮，滚子 6 嵌入凸轮槽中，叉形连杆 4 另外一端与滑块 7 构成移动副，滑块 通过铰链与冲头联接，驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。 2)作机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3)计算该机构的自由度 n 8 pl 10 ph 2 p 0 F 1(D处滚子的转动 ) F 3n (2 pl ph p ) F 3 8 (2 10 2 0) 1 1 故该机构具有确定的运动。 2-5 如题图 2-5 所示为一人体义腿膝关节机构，若以胫骨 1 为机架，试绘制其机构运动简图， 并计算机构自由度。 （a） （b） 题图 2-5 解： 1)分析 该机构所有构件均为杆状， 且都是通过转动副相联接， 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3)计算自由度 n 5 pl 7 ph 0 p 0 F 0 F 3n (2 pl ph p ) F 3 5 2 7 1 故该机构具有确定的运动。 2-6 计算图 2-6 所示压榨机机的机构自由度。 （ a ） b） 题图 2-6 解： 该机构中存在结构对称部分，构件 4、 5、 6 和构件 8、9、10。如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，故可将构件 8、9、10 上转动副 G、H、I 、D 处带来约束视为虚约束；构件 7 与构件 11 在左右两边同时形