（精编）机械设计基础总结.doc

本word文档可编辑可修改 机械设计基础总结 第一章 平面机构 的自由度和速度分析 1.1构件——独立 的运动单元 零件——独立 的制造单元 运动副——两个构件直接接触组成 的仍能产生某些相对运动 的连接。 机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成 的构件系统。 机器——由零件组成 的执行机械运动 的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成 的。 机构与机器 的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置； 机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量， 物料，信息 的功能。 1.2运动副——接触组成 的仍能产生某些相对运动 的联接。 运动副元素——直接接触 的部分（点、线、面） 运动副 的分类： 1）按引入 的约束数分有： I级副（ F=5）、II级副（ F=4）、III级副（ F=3）、IV级副（ F=2）、V级副（ F=1）。 2）按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成 的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副 的机构 3）按运动副元素分有： 高副（）——点、线接触，应力高；低副（ ）——面接触，应力低 1.3机构：具有确定运动 的运动链称为机构 机构 的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定 的独立运动参数称为机构 的自由度。 24y 原动件＜自由度数目：不具有确定 的相对运动。原动件＞自由度数目：机构中最弱 的 构件将损坏。 1.5局部自由度：构件局部运动所产生 的自由度。出现在加装滚子 的场合，计算时应 去掉 Fp。 复合铰链——两个以上 的构件在同一处以转动副相联。 m个构件 ,有 m－1转动副 虚约束对机构 的运动实际不起作用 的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 出现场合： 1两构件联接前后，联接点 的轨迹重合， 2.两构件构成多个移动副，且 1 导路平行。 3.两构件构成多个转动副，且同轴。 4运动时，两构件上 的两点距离 始终不变。 5.对运动不起作用 的对称部分。如多个行星轮。 6.两构件构成高副，两 处接触，且法线重合。 1.6机构运动简图——用以说明机构中各构件之间 的相对运动关系 的简单图形。 作用—— 1.表示机构 的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析 的依据。 步骤： 1）运转机械，搞清楚运动副 的性质、数目和构件数目； 2）测量各运动副之间 的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。 3）按比例绘制运动简图。简图比例尺： 4）检验机构是否满足运动确定 的条件。 1.7 F=3n－(2Pl +Ph ) μl =实际尺寸 m /图上长度 mm 1.8速度瞬心 两个作平面运动构件上速度相同 的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作 相对转动，该点称瞬时速度中心。求法？ 若机构中有 n个构件，则∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合有 N＝n(n-1)/2 求法： 1）直接观察法：适用于求通过运动副直接相联 的两构件瞬心位置。 2）三心定律：三个彼此作平面运动 的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直 线上。此法特别适用于两构件不直接相联 的场合。 第二章 平面连杆机构 2.1何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？ 平面连杆机构是有若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成 的平面机构，又称平 面低副机构。 ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工 、容易获得较高 的制造精度。 ②改变杆 的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 若组成转动副 的两构件能作整周相对运动，则称该转动副为整转副，否则称为摆动副。 2.2铰链四杆机构 的基本形式，特性，生产中有何作用？哪些特性对工 作不利？如何 消除其影响？ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄 的整周回转转变为摇杆 的往复摆动。如雷达天线。 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 2 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 对工 作不利 的特性： 极位，死点位置：施加外力，利用构件自身惯性可以解决。 运动不确定性：当四个铰链中心处于同一直线上将出现运动不确定性。可以在主，从 动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构来消除运动不确定状态。 2.3四杆机构 的演化形式有哪些？他们是通过什么途径演化而来 的？在工 程上有哪些 实际应用？ （1）改变构件 的形状和运动尺寸 曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，双滑块机构， 正弦