电力拖动自动控制系统-试卷..doc

系领导 A卷 审批并签名 广州大学 2004 学年第 1 学期末考试卷 课程：自动控制系统 考试形式（闭卷，考试） 信息 自动 2002 年 工业电气 学号 姓名 学院 化系 自动化 题次 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷人 分数 20 12 12 12 10 12 12 10 100 刘华 评分 一、 选择填空：（每空 2 分、共 20 分） 1、一个调速系统的调速范围， 是指在 时还能满足所需静 差率的转速可调范围。 答案：（ ） １ ) 最低速； ２ ) 最高速； ３ ) 平均速； ４ ) 不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统 的稳态特性。 １）硬得不多； ２）硬得多； ３）软得多； ４）软得不多； 答案：（ ） 3、无静差调速系统的最高转速 nmax，最高给定电压 U* nmax其速 度反馈系数为 。 答案：（ ） １） nmax/ U* nmax ２） U* nmax/ nmax ３） nmax× U* nmax ４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是 答案：（ ） １）α＋β＝ 240o ２）α＋β＝ 300o ３）α＋β＝ 360o 4）α＋β＝ 180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时， 。答案：（ ） １）正、反组同时封锁； ２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放； ４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波， 它是 一个内阻为零的恒压源， 输出交流电压波形是 。答案：（ ） １）锯齿波； ２）正弦波 ３）矩形波； ４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波， 它是一 个相当于一个恒流源， 输出交流电流波形是 。答案：（ ） １）矩形波； ２）正弦波 ３）锯齿波； ４）不能确定； 8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载 波只在正或负的一种极性范围内变化， 所得到的 SPWM波也只处 于一个极性的范围内，叫做 方式。答：（ ） １）多极性控制；  ２）双极性控制； ３）单极性控制；  ４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制  的能力。 １）磁场；  ２）转矩； ３）转速；  ４）转差率； 10、矢量控制系统是  坐标控制系统。答案：（  ） １）静止坐标；  ２）旋转坐标； ３）极坐标；  ４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（ 12 分） 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（ 12 分） 四、下图是微机数字控制双闭环直流 PWM调速系统硬件结构图，试说明 K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。 （没有标准答 案，同学们自己发挥想象能力，能实现就对） （12 分） 五、下图是双闭环可逆调速系统图， 试标出当 KF闭合电机起动时，各环节的极性。（10 分） + TM KF * GTF U*n U i ACR Uc ASR + VF + - - Ui Lc Lc KR Un - L 1M d TA 3 R A U GT Lc L c - R c 2 1 TG  4 VR 六、交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比它是什么性质的调速基频以上能控制压频比吗它又是什么性质的调速（ 12 分） 七、试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。 （12 分） 八、如下图为某直流调速系统已知电机参数为 75kW、220V、340A、1000r/min ，采用 V-M系统，主电路总电阻欧，电动机电 动势系数 Ks = 30 ， a = ·min/r ， Ce = · min/r ，。如果要求调速范围 D = 20 ，静差率 5%，采用开环调速能否满足如果采用闭环，其对应放大倍数为多少（ 10 分） + n Un + I d + n Uc GT I + * ?U A d M U UPE U Un d - d - - - Un + c - n n + Utg T + - G - tg 广州大学 2004 学年第 1 学期末考试卷 自动控制系统（ A 卷） 一、 择填空：（每空分、共 15 分） 1）答案： 1 2 ）答案： 2 3 ）答案： 2 4 ）答案： 4 5）答案： 4 6 ）答案： 3 7 ）答案： 1 8 ）答案： 3 9）答案： 2 10 ）答案： 2 二、答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分