- 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
该文档是极速PDF编辑器生成,
如果想去掉该提示,请访问并下载:
/
机器人技术基础
1
课程主要内容
1)概述
2)机器人系统结构与分类
3)机器人运动学与动力学
4)机器人驱动与控制
5)机器人轨迹规划与离线仿真
6)机器人工业
7)机器人系统集成技术
3
课程要求
1)参与课堂QUIZ讨论,以分组为单位检索
资料,提交PPT (10分)
3)课程结束后完成课程Project (15分)
4)参加课程开卷考试(70分)
5)平时成绩 (5分)
4
参考书目
• 1 刘极峰主编 《机器人技术基础》 ,
高等教育出版社,2006年5 月第一版,2011年8 月第9次印刷
• 2 蔡自兴 著 《机器人学》 ,
清华大学出版社,2000年9 月第1版
• 3 柳洪义、宋伟刚编著 《机器人技术基础》 ,
冶金工业出版社,2002年11月第1版
• 4 林尚扬等编著 《焊接机器人及其应用》 ,
机械工业出版社,2000年7 月第1版
• 5 张福学 《机器人技术及其应用》 ,
电子工业出版社,2000年1月第1版
5
第一章 机器人概述
1. 机器人由来及发展
2. 机器人定义
3. 机器人相关理论与技术
4. 机器人控制设计例
6
1 机器人由来及发展
1.1 古代机器人
• 我国西周时代(公元前1066年-前771年),流传
有关巧匠偃师献给周穆王歌舞机器人/ 艺伎的故事;
• 公元前3世纪,古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克
里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士
塔罗斯;
7
• 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发
明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞
行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。
文档评论(0)