中国石油大学现代焊接2020.ppt

5 课堂采用的弧焊机器人的名称是______。 六自由度旋转关节机器人 焊接机器人 示教机器人 仿生机器人 A B C D 提交 单选题 1分 6 弧焊机器人常用编程指令有哪些？ PTP LIN CIR CIRC A B C D 提交 多选题 2分 7 弧焊机器人的工作流程包括哪些？ 示教编程 手动验证 试加工 自动加工 A B C D 提交 多选题 2分 中国石油大学（华东）工业训练中心 现代焊接技术 主 讲：马少华 联系方式QQ：604441186） 时 间：2020年07月 地 址：山东省青岛市黄岛区长江西路66号（266580） 中国石油大学（华东）石油工业训练中心 内容： 1. 安全常识 2. 随堂测试1 3. 虚拟焊接 4. 随堂测试2 5. 弧焊机器人 6. 随堂测试3 7. 小结答疑 中国石油大学（华东）工业训练中心 中国石油大学（华东）工业训练中心 2020年感动你的一瞬…… 讨论：你知道吗？ 84岁老人 除夕夜的最美逆行 中国石油大学（华东）工业训练中心 新型冠状病毒2019-nCoV 讨论：你知道吗？ 传染力强： 直接传播：患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体； 气溶胶传播：飞沫混合在空气中，形成气溶胶； 接触传播：飞沫沉积在物品表面，门把手等。 中国石油大学（华东）工业训练中心 机器人参与抗疫保卫战 讨论：你知道吗？ 钛米消毒机器人 智能配送机器人 讨论：什么是焊接？ 中国石油大学（华东）工业训练中心 讨论：焊接的应用？ 中国石油大学（华东）工业训练中心 1.1 防触电 中国石油大学（华东）工业训练中心 1 焊接安全常识 1.2 防烫伤 中国石油大学（华东）工业训练中心 1 焊接安全常识 × 1.3 防辐射 中国石油大学（华东）工业训练中心 1 焊接安全常识 透过面罩看太阳 面罩 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 ①教师机 ②学生机 ③视景眼镜 ④虚拟焊枪 ⑤虚拟工件 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 手工电弧焊焊枪 钛型药皮不锈钢焊条 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 二氧化碳气体保护焊焊枪（二保焊） 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 视景眼镜 ①调焦距 ②调瞳距 氩弧焊焊枪 中国石油大学（华东）工业训练中心 3 虚拟焊接 ①中心偏移：±7mm ②焊接速度：1-10mm/s ③喷嘴高度：2-4mm： ④工作角度：90° ⑤移动角度：70-80° Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 中国石油大学（华东）工业训练中心 5 弧焊机器人 5.1 名称：六自由度旋转关节机器人 直流电机 步进电机 舵机 直流伺服电机 交流伺服电机 5.3 操控指令（观看视频） 准备指令：PTP  PTP A;直线指令：LIN LIN B 0.01m/s;劣弧指令：CIRC CIRC B`C 0.01m/s; 5.4 机器人工作流程： 示教编程->手动验证->自动加工 5.2 坐标选定： 示教法 B LIN O A PTP CIRC C B` Ⅰ A B Ⅱ O B LIN 图 工艺分析 O