机器人技术基础：第六章 锻造机器人.pdf

第六章 机器人工业应用 1. 锻造机器人 2. 铸造机器人 3. 喷涂机器人 4. 焊接机器人 5. 其他机器人 2 马丁路德机器人 什么叫锻造机器人 锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型，常用工 艺方法：锻模锻造或锻模成型；用此方法可以制造单件重量在 200 g 至150 Kg 以上的部件。 工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为 可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对 产品质量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺 激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。 机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作， 在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。 3 马丁路德机器人 锻造机器人的应用 我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比 较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人 工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定。工人劳 动强度大，危险性大，加上夏季高温，工人大都不愿意学 习该工种。 锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代 替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等 危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效 降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产 效率。 4 马丁路德锻造机器人的集成案例 5 ABB锻造机器人的应用案例 （1，2 ） 6 QUIZ: 锻造机器人的特点是什么？ 锻造机器人/锻造自动化？？ 7 材控专业作业： G1:请检索资料分析锻造/锻压机器人的工业应用现状， 主要应用之处； G2:锻压机器人应用中的技术关键是什么？ G3:锻压机器人的未来发展之路是什么？ 提交时间：2013-06-03 by Email 8 谢谢! 9