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理论力学答案（谢传峰版） 静力学 3试画出图示各结构中构件 AB的受力图 1-4试画出两结构中构件ABCD的受力图 （体系整体合格构件的 1-5试画出图 Fb 受力图 N : :Fdx : :Fdx Fa y (h) 1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分 别作用有力Fi和F2,机构在图示位置平衡。试 求二力Fi和F2之间的关系。 解：杆AB，BC，CD为二力杆，受力方向分别 解法2（几何法） 分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力 系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭 的力多边形，如图所示 F对B点由几何关系可知: F F2 Fbc cos45 对C点由几何关系可知: Fbc F1 cos300 解以上两式可得：Fi 1.63F2 3在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆 AB上作用有主动力偶 M试求A和C点处的约束力 解：BC为二力杆（受力如图所示），故曲杆AB在 【处平衡。AB受力如图所示，由力偶系作用下杯体士扩 的平衡方程有（设力偶逆时针为正）其中:tanFc F示。FcFa、10a sin( 45°) M 0 Fa 0.354 【处 平衡。AB受力如图所示，由力偶系作用下杯体士扩 的平衡方程有（设力偶逆时针为正） 其中: tan Fc F 示。 Fc Fa、10a sin( 45°) M 0 Fa 0.354M a 1。对BC杆有： 3 Fa 0.354 M。A, C两点约束力的方向如图所 a 2-4四连杆机构在图示位置平衡，已知 OA=60cm,BC=40cn作用在BC上力偶的力偶矩 M =1N?m试求作用在 OA上力偶的力偶矩大小 M和AB所受的力fab各杆重量不计。 FbFoFaTi Fb Fo Fa Ti Fc Fb B 解： 机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向 即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点 O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图 所示。对BC杆有： M 0Fb M 0 Fb Fa FB BC sin30° M2 0 对AB杆有： 对OA杆有： M 0 求解以上三式可得: 向如图所示。 M i Fa O A 0 M1 3N m Fab Fo Fc 5N 方 6等边三角形板ABC边长为a,今沿其边作用 y Fr Ma大小均为F的力fiff，方向如图a,b所示。试 分别求其最简简化结果。 解：2-6a J32Fj坐标如图所示，各力可表示为 J3 2 Fj Fi 尹 #Fj， F2 Fi， F3 ^Fi 先将力系向A点简化得（红色的） Fr Fr Fi ?3Fj， 仝Fak 方向如左图所示。由于Fr Ma，可进一步简化为 一个不过A点的力（绿色的），主矢不变，其作用 线距A点的距离d乜a，位置如左图所示。 4 6b [fax [fax 同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过 A 点的力（绿色的），主矢为：Fr 2Fi 其作用线距A点的距离d並a，位置如右图所示。 4 7 简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结 果？ 13图示梁AB一端砌入墙内，在自由端装有滑 轮，用以匀速吊起重物 为I，斜绳与铅垂方向成 力。 法1 解： D。设重物重为P, AB长角。试求固定端的约束选择滑轮为研究对象， （坐标一般以水平向右为旳 y轴正向，力偶以逆时针丫列平衡方程 竖直向上为FbxFx 0Fy 0 D。设重物重为P, AB长角。试求固定端的约束 选择滑轮为研究对象， （坐标一般以水平向右为旳 y轴正向，力偶以逆时针丫 列平衡方程 竖直向上为 Fbx Fx 0 Fy 0 Psin Fbx 0 FBy P Pcos 选梁AB为研究对象，受力如图, 列平衡方程: Fx 0 Fy 0 M A 0 FAy Ma FAx FBx 0 FBy 0 FBy l 0 Ma F A y Fbx 求解以上五个方程，可得五个未知量FAx,FAy,FBx,FBy,MA 分别为： Fax Fbx Psin （与图示方向相反） FAy FBy P（1 COS ）（与图示方向相同） Ma P（1 cos ）1 （逆时针方向） 法2 解:FAx 法2 解: FAx 1》 设滑轮半径为R。选择梁和滑轮为研究对象，受 力如图，列平衡方程： Fx 0 FAx Psin 0 Fy 0 FAy P Pcos 0 Ma 0 Ma P(l R) Pcos (l R) Psin R 0 tan 2 求解以上三个方程，可得FAx，FAy，MA分别为: Fax Psin （与图示方向相反） FAy P（1 COS ）（与图示方向相同） Ma p（1 cos ）1 （逆时针方向） 2-18均质杆AB重G 长I，放在宽度为a的光 滑槽内，杆的B端作用着铅垂向下的力F，如图 选AB杆为研究对象，受力如图所示，列平衡方 程：BNaDN 选