实验--fx3u-plc控制变频器.pdf

实验 FX3U PLC 控制变频器 一、实验目的 1、认识FX3U PLC 485 通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、 主要技术指标及使用注意事项。 2 、编程软件 GX-Works2 的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模 拟运行的方法。 3、了解用PLC 如何进行通信的全过程。 4 、熟练基本指令和RS 指令的使用； 5、根据控制要求，掌握PLC 的编程方法和程序调试方法； 6、了解台达VFD-M 变频器与三相异步电动机的连接方法。 7、掌握VFD-M 的相关参数设置方法。 8、掌握 PLC 与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调 速和正反转。 二、实验设备 三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具 及导线若干。 三、实验内容和原理： Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。 其物理层采用 RS232 、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发 出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站 发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响 应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。台 达变频器能够从 RS-485 端子使用 Modbus RTU 通讯协议，进行通讯运行和参数 设定。 对象： 1. 三菱 PLC ：FX3U+FX3U-485-BD 2. 台达变频器：VFD-M 系列。 　　两者之间通过电话线连接，具体参照下图。 1．台达变频器的设置 PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参 数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 2 ．三菱PLC 的设置 对通讯格式 D8120进行设置 D8120设置值为0C89 ，即数据长度为8位，无校验，停止位长2位，波特率 9600pbs，无标题符和终结符。 修改 D8120 设置后，确保通断 PLC 电源一次。 3.通讯协议 ADR （通讯地址） 合法的通讯地址范围在 0 到 254 之间。 通讯地址为 0 表示对所有交流 电机驱动器进行广播，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装 置。 例如：对通讯地址为 16(十进制)之交流电机驱动器进行通讯： ASCII 模式： (ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H RTU 模式： (ADR) = 10H 功能码（ Function ）与数据内容（ Data Characters ） 03H ：读出寄存器内容 06H ：写入一笔数据至寄存器 10H：写入多笔数据至寄存器 CHK （ check sum ：侦误值） ASCII 模式： ASCII 模式采用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。 LRC 侦 误值乃是将 ADR1 至最后一个数据内容加总，得到之结果以 256 为单位，超出 之部分去除(例如得到之结果为十六进位之 128H 则只取 28H) ，然后计算二次 反补后得到之结果即为 LRC 侦误值。 例如：从地址为 01H 之交流电机驱动器的 0401H 地址读取 1 个字。 RTU 模式： RTU 模式采用 CRC (Cyclical Redundancy Check)侦误值， CRC 侦误值以 下列步骤计算： 步骤 1 ：加载一个内容为 FFFFH 之 16-bit 寄存器 (称为 CRC 寄存器) 。 步骤 2 ：将命令信息第一个字节