ARM的七种异常类型.pptx

ARM7支持六种操作模式： 用户模式（usr）：正常的程序执行状态 FIQ模式(fiq)： 支持数据传送或通道处理 IRQ模式(irq)： 用于通用的中断处理 管理模式(svc)：用于操作系统的保护模式 异常模式(abt)：数据或者指令预取异常时进入 无定义模式(und)：当无定义指令被执行时进入 （7） 软件控制，外部中断，异常处理都可以改变操作模式。大部分的应用程序在用户模式下执行。 其他模式，比如管理模式，在中断、异常服务、或者访问被保护资源时进入。 ARM 的中央寄存器集是16 个用户寄存器R0 – R15。这些寄存器均是32 位宽度，R0 – R12 没有其他特殊功能，寄存器R13 – R15在CPU中有特殊功能。R13被用作栈指针（stack pointer, SP）。R14被称为链接寄存器（link register, LR），当调用一个函数时返回地址被自动保 存到链接 寄存器，在函数返回时有效。这使得快速进入和返回“叶”函数（不调用其他函数的函数） 成为可 能。如果函数是分支的一部分（即该函数将调用另一个函数），链接寄存器必须入栈（R13）。 R15 是程序计数器（program counter, PC）。有趣的是，许多指令也可以在R13 – R15中 执行， 就像它们是标准的用户寄存器。 ARM 中断的问题 ARM 的七种异常类型 －－－－－－－－－ 1> 复位异常 2> 数据访问中止异常 3> 快速中断请求异常 4> 一般中断请求 5> 预取指令异常 6> 软件中断异常 7> 未定义异常 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 问题： 1> 为什么除了进入复位异常模式外，在别的异常处理模式中都允许FIQ 中断？ 2> 数据访问中止异常的优先级大于FIQ 异常，为什么在数据访问异常处理模式中，还允许 FIQ 中断？这 样不就成了：在高优先级异常处理中允许低优先级的中断发生？ 即使这样，因为FIQ 中断的优先级< 数据异常中断优先级，也不会进入FIQ 中断处理程序啊，这样不 就更没有用处了？？;ARM 体系的各种异常的分析（学习日记）- [ARM7TDMI];3;系统调用的具体过程还是看有关uc/os-II 等操作系统书，那里比较详细。 SWI 处理程序通过执行下面的指令返回： MOVS PC，R14_svc 具体为什么偏移量为 0，我???在也还没有搞懂，请看到的大虾多多指点，留个言，谢谢了！！！ 经高手指点后明白了原来这么多异常的返回地址问题只要一句话：除了数据中止以外，所有异常发生 时R14 保存的值都是跳转时的 PC-4，只是软件原因引起的异常时执行时(PC 为该指令地址+8)就发生异常 跳转了，而硬件引起的异常为了保证程序安全必须等到当前指令完成后(执行目标已经指向下一个指令，即 PC 为该指令地址+12)才会发生跳转。;;;;8;9;异常向量初始化 内存环境初始化 其他硬件环境初始化 描述文件 要编写描述文件,必须知道 ARM Image 文件的组成及 ARM Image 文件执行的机 理。 ARM Image 的结构 一个 ARM Image structure 由 linker 在以下几个方面定义： 组成它的 regions 和 output sections 当 Image 下载的时候这些 regions 和 sections 在内存中的位置 当 Image 执行时这些 regions 和 sections 在内存中的位置 ARM Image 的组成 一个 ARM Image 被保存在可执行文件当中,它的层次结构可以包括 Image,regions, output sections 和 input sections 。 一个 Image 由一个或多个 regions 组成,每个 region 包括一个或多个 output se ctions 每个 output section 由一个或多个 input sections 组成 Input sections 是一个 object file 中的 code 和 data 信息。 Image 的结构如下图：;同时 Input section 有几种属性,分别为 readonly,read-write,zero-initialized。 分别称为 RO,RW 和 ZI。属性来源于 AREA 后的 attr 属性。 比 如 CODE 是 RO,DATA 是 RW,NOINT 默认为 ZI,即用 0 值初始化,但是可以选择 不进行 0 值初始化。ZI 属性仅仅来源于 SPACE, DCB, DCD, DCDU, DCQ, DCQ U, DCW, 或者 DCWU。由以上定义,ZI 属性的包含于 RW 属