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EPA工业以太网数据传输效率研究
EPA工业以太网的数据传输效率是影响其通信性能的关键指标。本文根据EPA确定性调度特征,从单个报文的数据传输效率入手,分别对周期报文和非周期报文的数据传输效率进行了分析,建立了数学模型,为EPA通信性能的定量研究提供了理论基础,并且提出了采用集总帧方式提高数据传输效率的方法。
【关键词】EPA 工业以太网 数据传输效率 确定性调度
1 引言
EPA(Ethernet for Plant Automation)是一种由中国自主研发的工业以太网技术,已经被现场总线国际标准IEC61158(第四版)收录。作为一种工业控制网络,EPA的数据传输效率是影响其通信性能的关键指标。所谓数据传输效率,指的是网络中传输报文的有效数据量与总数据量的比率。本文以下内容将会对其进行探讨。
2 单个报文的数据传输效率
EPA报文由有效数据与协议开销两部分构成。所谓协议开销,指的是为了保证报文的顺利发送,通信协议栈中各层协议在报文中所附加的如地址字段、循环冗余校验码等信息所占的数据量。由文献可知,EPA报文的协议开销为62字节,因此单个EPA报文的数据传输效率由下式决定:
(1)
式中,S为报文的数据传输效率;K为报文的有效数据量,单位为字节;L为报文的总数据量,单位为字节。
单个报文的数据传输效率较为简单,但对于EPA系统来说,其数据传输效率要受到确定性调度策略的影响,情况较为复杂。EPA系统的通信是按照确定性调度策略以宏周期为单位巡回执行的,在一个宏周期中周期报文和非周期报文分别执行不同的调度策略,而且还要发送非周期数据声明(E报文)和非周期数据发送结束声明(F报文)等调度报文。因此,对于EPA工业以太网,必须根据确定性调度策略,以宏周期为单位分别研究其周期报文和非周期报文的数据传输效率。
3 周期报文的传输效率
EPA对于周期报文的发送是在预先划分的时间片中进行的,当设备检测到其周期数据发送时间片到达时,就将发送队列中的周期报文按照先进先出的原则依次发送到网络上。但是需要注意的是,为了保证非周期数据的顺利发送,设备在发完周期报文后,还需要发送1个长度为108字节的E报文。因此,一个设备在一个宏周期中所发周期报文的传输效率等于周期报文中的有效数据量与周期报文和E报文总量的比值。根据式(1)可得下式:
(2)
上式中,Sd为单个设备的周期数据有效传输率;n为设备发送周期报文的数目。Ki为设备发送的第i个周期报文的有效数据量。
而对于微网段来说,其周期数据有效传输率等于所有设备发送的所有周期报文的有效数据量与这些周期报文和E报文总量的比值。因此,根据公式(2)可得到下式:
(3)
式中Sp为微网段周期报文的数据传输效率;Sdj为设备j在宏周期中发送周期报文的数据传输效率;Kij为设备j发送的第i个周期报文的有效数据量。m为微网段中的设备数目。
由式(3)可知,一个EPA微网段中的周期报文传输效率主要由宏周期中所发周期报文的有效数据量和微网段中设备及发送报文的数目决定。在保证其有效数据传输的前提下,减小周期报文发送数目n是提高其数据传输效率的途径。
4 非周期报文的传输效率
EPA非周期报文的数据传输效率等于微网段在一个非周期数据发送时间片中所发送的非周期报文的有效数据量与该时间片中数据发送总量的比值。需要注意的是,除了非周期报文,微网段在非周期数据发送时间片中还需要发送长度为108字节的F报文,发送数目等于非周期数据发送权在设备间的切换次数b。在计算数据传输效率时,还需要把F报文的数据量计算在内。则根据公式(1)可得到非周期报文的传输效率如下式所示:
上式中,Sq为微网段的非周期报文传输效率;Rij为设备i发送的第j个非周期报文的有效数据量。m、n分别为非周期数据发送设备数目和设备i发送的非周期报文数目。
由式(4)可知,一个宏周期中EPA微网段非周期报文的传输效率主要由所发非周期报文的有效数据量和微网段中设备发送报文的数目以及非周期数据发送权的切换次数决定。在保证其有效数据传输的前提下,减小非周期报文发送数目和非周期数据发送权的切换次数是一个提高其传输效率的途径。
5 结论
根据以上探讨可见,不论是周期报文还是非周期报文,在保证其有效数据传输的前提下,减小报文发送数目是提高其效数据传输率的途径。因此,除了优化EPA报文结构之外,采用诸如集总帧的方式将设备中发往同一目的站点的所有有效数据都集成在一个报文中发送,是一个减少报文发送数目,提高数据传输效率的有效方法。
参考文献
[1]谢昊飞,李勇,王平,等.网络控
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