5模数转换adc的程序设计.ppt

AVR 单片机编程 —— 模数转换（ ADC ）的程序设计 主讲：梁莹林 机械电子工程学院 主要内容： ? ADC 的原理及相关概念 ? ADC 寄存器的设置 ? ADC 采样与处理程序设计 ADC 的原理及相关概念 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号 x(nTs) 的过程． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数，这一过程称为量化． A/D 转换 ADC 的原理及相关概念 ADC 的原理及相关概念 每周期应该有多少采样点 ？ 最少 2 点 : ADC 的原理及相关概念 ADC 的原理及相关概念 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信 号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高 频率成分的 2 倍 。这是采样的基本法则，称为采 样定理。 Fs ＞ 2 Fmax ADC 的原理及相关概念 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠， 而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号 x(t) 。 工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的 3 到 5 倍。 ADC 的原理及相关概念 A/D 采样前的抗混迭滤波： 物理信号 对象 传 感 器 电信号 放 大 调 制 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波 (0-Fs/2) 放大 ADC 的原理及相关概念 10 位 ADC 10 位数据线 ADC 输入 接地 GND 输入电压 AVR 的片上 ADC ： 最高分辨率时，采样率高达 15 kSPS 最高转换精度 10 位 ADC 的原理及相关概念 *1024 IN REF V ADC V ? VIN 为被选中引脚的输入电压， VREF 为参考电压。 0x000 代表模拟地电平 0x3FF 代表所选参考电压的数值减去 1LSB 。 转换结果： ADC 寄存器的设置 ADC 使用流程： 1 、初始化相关寄存器 2 、启动首次转换，丢弃首次结果 3 、启动转换，并读取转换结果 4 、数据滤波 5 、进行单位制变换 ADC 寄存器的设置 ? ADC 多工选择寄存器 ADMUX ? ADC 控制和状态寄存器 ADCSRA ? ADC 数据寄存器（ ADCL 和 ADCH ） ADC 寄存器的设置 Bit7:6 – REFS1:0 参考电压选择。 Bit5 – ADLAR ADC 转换结果左对齐 (=1) Bit4:0 – MUX4:0 模拟通道与增益选择位 ADC 寄存器的设置 Bit 7 – ADEN ADC 使能 Bit 6 – ADSC ADC 开始转换 Bit 5 – ADFR ADC 连续转换选择 (=1) Bit 4 – ADIF ADC 中断标志 Bit 3 – ADIE ADC 中断使能 Bits 2:0 – ADPS2:0 ADC 预分频器选择位 ADC 寄存器的设置 ADLAR = 0 （右对齐）： ADLAR = 1 （左对齐） : ADC 数据寄存器：