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南山学院
PLC气动机械手课程设计
年级专业： 电气工程及其自动化及自动化
学生： 学 号
指导教师：
论文完成时间 2010 年 9 月 10 日
摘 要
在工业生产和其他领域，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等
因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的
各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换
生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗
腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效
率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工
业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体
的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产
量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材
料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机
控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信
技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系
列 PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（ PLC）控制功能。
使该系统可靠稳定，时期功能围得到广泛应用。
关键词 ： 可编程控制器 PLC，PLC的结构及基本配置，机械手，限位开关
目 录
第 1 章 前言 . 1
1.1 选题背景 . 1
1.2 设计目的及主要容 . 1
1.2.1 设计目的 1
1.2.2 主要容 1
第 2 章 PLC 及机械手的介绍及选择 2
2.1. 可编程控制器 PLC. 2
2.1.1PLC 慨况 . 2
2.1.2PLC 的结构及基本配置 2
2.1.3PLC 的选型 4
2.2 机械手 . 4
2.2.1 机械手简介
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