机械原理课程设计牛头床的运动学力学分析方案一位置8.docx

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 指导教师：  目录 1.设计题目·······················································1 2.机构简介·······················································1 3.设计数据·······················································2 4.导杆机构的设计·················································3 5.齿轮机构的设计·················································9 6.设计小结·······················································11 7.参考文献·······················································11  PAGE 2 一．【设计题目】牛头刨床 二．机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过减速装置使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回运动。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工作的表面加工质量。刀具与工作台的进给运动，是由固结于轴0上的凸轮驱动摆动从动件0D和其他有关机构完成的。为减小机器的速度波动，在曲柄轴0z上安装一调速飞轮，切削阻力如图所示。 三．设计数据 设计内容 导杆机构的运动分析 符 号 单 位 r/min mm 方案Ⅰ 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 设计内容 导杆机构的动态静力分析 及齿轮机构的设计 符 号 Js4 单 位 kg·m2 N mm mm 方案Ⅰ 1.1 200 700 7000 80 10 40 6 四.导杆机构的运动分析 1.设计内容 （1）导杆机构的运动分析 （2）导杆机构的动态静力分析 2.绘制机构运动简图 由已知条件经计算得机构的基本参数如下。 杆长=135mm，推程起始角为197°，推程结束角为343°（x轴正向为0°，逆时针方向为正），行程速比系数K=1.460，导路到的距离为528.44mm(导路取在摆杆B点的轨迹中部，使滑块获得较小的平均压力角)。 绘制位置8’和推程起始位置的机构运动简图，如图所示。 机构运动简图 五．运动分析 1.速度分析 由运动已知的曲柄上A(，)点开始，列两构件重合点（，）间的速度矢量方程，求构件4上A点的速度。 速度矢量方程为 v 大小 ？ √ √ 方向 ⊥O ⊥O ∥O v 取极点p,按比例尺μv=0.005（m/s）/mm做速度图，如图所示，并求出构件4的加速度ω4和构件上B点的速度vB ω4 v 对构件5上B、C点，列同一构件上两点间的速度矢量方程，有 v 大小 ？ √ ？ 方向 ∥xx ⊥O ⊥BC v v v ω 2.加速度分析 由运动已知的曲柄上A(，)点开始，列两构件重合点（，）间的加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度aA4。 加速度矢量方程为 a 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 ⊥O A→O A→O ⊥O4 ∥O a a a 取极点p'，按比例尺μa vB=0 vC=0 ω5=0rad/ a a a a α 对构件5上B、C点，列同一构件上两点间的加速度矢量方程，有 a 大小 ？ √ √ ？ 方向 ∥xx √ C→B ⊥BC a 六．动态静力分析 首先依据运动分析结果，计算构件4的惯性力FI4(与as4 件4的惯性力矩MI4（与α4方向相反），构件4的惯性力平移距离 上)，构件6的惯性力矩FI6（与a F M aB=6.4368 aS4= aC=6.252 α4=11.92rad/ l F 1.取构件5、6基本杆组为示力体 因构件5为二力杆，只对构件6进行受力分析即可，首先列力平衡方程，有 F 由∑F=0，有 F 大小 ？ √ √ ? 方向 ⊥xx ∥xx ⊥xx ∥BC 按比例尺μF=10N/m F F 对C点列力矩平衡方程，有 由∑M F l 2.取构件3、4基本杆组为示力体 如图所示，对构件4进行受力分析，求反力FR34。构件3 反力FR34过铰链A点且垂直于构件4。