煤矿安全监测监控技术 第二章 矿用传感器 项目二任务一传感器的分类（参考教材）.docx

第二章 矿用传感器 传感器是煤矿安全监测监控系统的“感觉器官”。传感器是借助于检测元件接收物理量形式信息，并按一定规律将它转换成同种或别种物理量形式信息的仪器。煤矿安全监测监控系统中的传感器主要包括CH4、CO、O2、CO2等气体浓度和风速、风压、温度、粉尘浓度等环境参数监测的传感器，以及对生产设备运行状态监控的传感器。 第一节 传感器的基本知识 一、传感器的构成 传感器作为安全监测监控系统组成部分中的重要环节，将被检测的非电量信息，如甲烷、风速、温度等，转换成电信号，它主要由敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电源组成，如图2-1所示。通常将敏感元件和转换元件统称为传感元件。 图2-1 传感器的组成原理图敏感元件就是将被测的非电量转换成另—种便于转换为电量的非电量的器件。转换元件是将敏感元件所输出的非电量转换为电量的器件。例如矿用超声波旋涡式风速传感器，首先通过敏感元件将风速转换为与风速成正比的旋涡频率，然后再通过转换元件将与风速成正比的旋涡频率转换为电脉冲频率。有时敏感元件同时兼做转换元件，这时被测的非电量被直接转换为电量，例如热催化甲烷传感器的传感元件。转换元件的输出可以是电信号(电压、电流或脉冲)，也可以是电阻、电容和电感等参数的变化。当转换元件输出为电信号时，测量电路就是一般的放大器，否则测量电路将承担电桥及放大器的任务。此外，测量电路还应具有非线性补偿、阻抗和电平匹配等功能。随着集成电路集成度的提高和微处理机芯片的在智能传感器中的应用，测量电路还具有信号的预处理等功能。 图2-1 传感器的组成原理图 二、传感器的分类 1.按传感器的输出效应的性质分类 分为参量式传感器和发生式传感器两类，参量传感器又称为无源传感器，这种传感器把各种被测量的变化转换为电路参数的变化，即电阻、电感、电容的变化。这种传感器必须外加电源才有能量输出，例如：热催化甲烷传感器。发生式传感器又称有源传感器，这类传感器工作时不需外加电源，因为它本身就是一种电能发生器，可以直接将被测非电量变换为电动势，如热电式传感器、压电式传感器、光电式传感器等。 2.按传感器输出信号的性质分类 分为模拟量传感器和数字量传感器两类，模拟量传感器输出的是与被测非电量成一定关系的连续电信号。如需要与计算机配合或进行数字显示时，必需通过A/D转换环节；数字传感器输出的是与被测非电量构成一定关系的离散电脉冲信号。 3.按传感器的工作原理分类 分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁电式传感器等。 4.按传感器的检测用途分类 分为甲烷传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、风速传感器、流量传感器、湿度传感器、位移传感器、速度传感器等。 三、传感器的性能指标 1.量程 量程是指传感器所允许测量被测物理量的量值范围。一般用传感器允许测量的物理量的上、下极限来表示，例如甲烷传感器的量程为0～4.0％CH4，风速传感器的量程为0.3～15m/s等。在使用中，如果被测物理量超出了传感器所规定的量程范围，将会造成较大的测量误差或传感器的损坏。 2.精度 任何传感器的测量结果都是被测物理量的近似值，精度表示传感器的测量结果与被测实际值的接近程度。精度一般是在校验或标定的过程中确定的，实际值的测量是靠其它更精确的仪器测量得到。精度一般用量程中最大绝对允许误差来表示，或用量程中最大绝对允许误差与满量程值之比的百分数给出。例如：压力传感器的精度可表示为：±lkPa；±1% 。 3.迟滞 由于物理惯性，传感器在输入量增大(正行程)或减小(反行程)时，对应同一输入值的输出值是不相同的。为表示传感器在输入量增大(正行程)或减小(反行程)时对应同一输入值的输出值的差异，而引入了迟滞的概念。迟滞是指传感器在输入量增大或减小时，输入输出曲线不重合的程度，如图2-2所示。迟滞的指标： 迟滞=(△ymax / ymax)×100 % 图2-2 迟滞特性xyxmaxy 图2-2 迟滞特性 x y xmax ymax △y 4.重复性 图2-3 图2-3 重复性 重复性可以用行程输出值之间的最大偏差与满量程输出的百分比来表示。 重复性误差=(△ymax / ymax)×100 % 式中：△ymax为正反行程多次测量的输出值之间的最大偏差△y1max、△y2max中选取较大者作为△ymax；ymax满量程输出值。 5.线性度 图2 图2-4实际工作曲线 用输出与输入成线性关系的直线拟合实际工作曲线，将会带来误差。为了描述传感器输出/输入曲线的非线性程度，一般用所测得的输出/输入标准曲线与理论拟合直线的偏差与满量程输出值的百分比来表示，并称之为线性度或非线性误差。 线性度=(△ymax / ymax)×100 % 式中：△ymax为输出/输入标准曲线与理论拟合直线的最大