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管理信息化 OA 自动化自动化立 库体车设计 目录 第一章升降横移式立体车库机械部分设计 10 1.1 升降横移式立体车库的基本结构 10 1.1.1 升降横移式立体车库简介 10 1.1.2 立体车库钢结构设计 13 1.2 立体车库升降横移机构设计 21 1.2.1 横移机构设计 21 1.2.2 载车板设计 24 1.2.3 安全防护机构 24 1.2.4 提升机构及轴的设计 25 第二章立体车库电气控制系统设计 31 2.1 电气控制系统整体设计31 2.2 电气系统关键部分设计35 2.3PLC 控制程序设计 36 参考文献 48 图 第 1 章升降横移式立体车库机械部分设计 1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介 1 、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆 的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车 辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆， 完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或 下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可 进入车库内将汽车开进或开出车库。图 2.0 为一个地上 7 车位的升降横移式 停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降 和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时 借用。1 、2 号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车 位，则需先将 1 号和 2 号载车板右移，再将 3 号载车板下降;4 号车位，则 需先将2 号载车板右移，再将 4 号存车板下降；5 号车位需要先将 1 、2 、3 、4 号四个载车板右移，再将 5 号载车板下降；6 号车位则需要先将 2 、4 号载 车板右移，再将 6 号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性 强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意 的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 图2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图 2 、立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要 由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护 系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.1 所示)进行分析。 图2.1 升降横移式立体车库主要组成 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我 们选用钢架结构(如图 2.0 所示) 。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下 特点： a.可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材 组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料 性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的 理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高 b.材料的强度高，钢结构自重小 与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量 较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与 安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。 c.材料的塑性和韧性好 钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一 般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故 发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力， 抗震性能优越。 d.钢结构制造简便，施工工期短 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高， 质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后， 运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地 面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效 益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 e.钢结构密闭性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管 道等。 f.钢材的耐锈蚀性差 在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上 合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中， 所以对钢结构本身的维护费用低。