卫星定位测量 卫星的位置计算 卫星运动轨道及卫星位置计算.docVIP

任务二 卫星运动轨道及卫星位置计算 任务介绍：了解了GPS是什么，那么GPS是如何工作的哪？也可以说，GPS如何计算你的位置的哪？所有的问题都从距离说起，假设你不迷路了，打开GPS接收机，接收机找到了一颗卫星，还测出了它到卫星的距离。知道这个距离就等于告诉我们“我是在以卫星为球心，以观测距离为半径的球上”。再测一个卫星，获取另外一个距离。这样可以确定“我在两个球相交的一个大圆上”。再观测第三颗卫星，三个球相交，交点只有两个。这样就好解决了。所以要想了解卫星是如何工作的，首先要确定卫星的位置。卫星至接收机的距离，本项目首先对卫星位置的计算过程进行介绍。 任务分析：了解卫星运动轨道及卫星位置计算过程。 相关的理论知识：卫星的无摄运动、开普勒第一、二、三定律 归纳总结：教师在讲授卫星运动轨道及卫星位置计算时，可以结合实际教学。使学生可以更好的理解任务二的内容。 1、卫星的运行轨道 GPS卫星定位必须已知其在空间的瞬时位置，而针对GPS卫星在协议地球坐标系中瞬时位置的研究，就是GPS卫星的轨道运动理论。本章主要内容包括卫星无摄运动、受摄运动以及卫星瞬时位置与瞬时速度的计算等内容。 1 ）卫星的无摄运动 所谓卫星无摄运动，是将地球视作匀质球体，且不顾及其它摄动力的影响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。 根据牛顿万有引力定律，在上述理想情况下，卫星相对于地球的引力加速度为 （2-2） 式中 ——地球引力常数，； ——地球质量； ——卫星质量； ——卫星的地心向径； ——卫星至地球的距离。 因卫星的质量相对于地球的质量很小，若忽略卫星的质量则有 图2—2卫星运行轨道椭圆 图2—2卫星运行轨道椭圆 引力加速度决定着卫星绕地球运行的基本规律，这些基本规律可以用开普勒（JohannesKepler）三定律来具体描述。 1.1开普勒第一定律——卫星运行的轨道是一个椭圆，地球质心位居该椭圆的一个焦点上。 该定律表明，卫星相对于地球质心的运动轨道是一个椭圆，该椭圆有着固定的形状和大小，椭圆上距离地球质心最远的一点称为远地点，距离地球质心最近的一点称为近地点，如图2-2所示。 根据式（2-2）的解，可得卫星绕地球质心运动的轨道方程： （2-4） 式中 ——卫星至地球中心距离； ——开普勒椭圆的长半径； ——开普勒椭圆的偏心率； ——为真近点角。当 = 0时，为卫星的近地点距离；当=180°时，为卫星的远地点距离。它描述了任意时刻卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数。 1.2开普勒第二定律——卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。 开普勒第二定律表明，卫星沿轨道的运行速度在不断变化，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。 1.3开普勒第三定律——卫星围绕地球运行的周期的平方与轨道椭圆长半径的立方成正比，其比值等于地球引力常数的倒数。 开普勒第三定律的数学形式为 （2-5） 式中：GM——地球引力常数； T——为卫星运动的周期。 根据目前的IERS规定，GM的值为 即卫星绕地球运行一周所需的时间。根据GM的值可计算出： （2-6） 式中 a——以米为单位的椭圆轨道长半轴。 GPS卫星的a=26 562km，根据式（2-5）可算出GPS卫星的运行周期为11h58m。 若假设卫星运动的平均角速度为n0，则顾及式（2-4）可得： （2-7） 当轨道椭圆的长半径一经确定，卫星运行的平均角速度便随之确定，且保持不变。 2 ）卫星运行的轨道 由开普勒定律可知，卫星运动的轨道是通过地心平面上的一个椭圆，且椭圆的一个焦点与地心相重合。轨道参数可以有很多，它们的选择也不是唯一的。但是无论如何选择，必须有利于下列问题的解决：（1）轨道椭圆的形状和大小；（2）轨道平面与地球体的相关位置；（3）轨道椭圆在轨道平面上的方位；（4）卫星在轨道上的瞬时位置。只有这些问题得到确定，卫星运行的轨道以及卫星在轨道上的瞬时位置也才是唯一确定的。确定椭圆的形状和大小至少需要两个参数，即轨道椭圆长半径和轨道椭圆偏心率。这里仅将最为适宜的一组轨道参数的符号和含义介绍如下（参见图2—3）。 图2-3 卫星轨道参数 图2-4 真近点角与偏近点角 图2-3 卫星轨道参数 图2-4 真近点角与偏近点角 轨道椭圆长半径：是近地点通过地球质