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力学主讲:郑州 马老师
理论力学大纲要求
• 4.1 静力学
• 平衡;刚体;力;约束及约束力;受力图;力矩;力偶及力偶矩;力系的
等效和简化;主矢;主矩;平面力系的平衡条件和平衡方程式;物体系统(韩
平面静定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角;摩擦自锁
• 4.2 运动学
• 点的运动方程;轨迹;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平动和绕
定轴转动;角速度;角加速度;刚体内任一点的速度和加速度
• 4.3 动力学
• 牛顿定律;质点的直线振动;自由振动微分方程;固有频率;周期; 振
幅;衰减振动;阻尼对自由振动振幅的影响—振幅衰减曲线;受迫振动;受迫
振动频率;幅频特性;共振;动力学普遍定理;动量;质心;动量定理及质心
运动定理;动量及质心运动守恒;动量矩;动量矩定理;动量矩守恒;刚体定
轴转动微分方程;转动惯量;回转半径;平行轴定理;功;动能;势能;动能
定理及机械能守恒;达朗贝原理;惯性力;刚体作平动和绕定轴转动(转轴垂
直于刚体的对称面)时惯性力系的简化;动静法。
理论力学
•静力学—研究力系作用下的平衡问题
•运动学—研究物体运动的几何性
•动力学—研究物体运动和受力的关系
第一篇静力学
• 静力学基本概念
• 1、刚体:不变形的理想化模型
• 2、平衡:相对静止
• 3、力:物体间的相互作用,接触力
• 4、力的三要素:大小-取决于主动力
• 方向-具体分析
• 作用点-接触点
• 5、矢量的加减:平行四边形法则,三角形法则
• 6、力的合成与分解:矢量的加减
• 7、主动力:荷载
• 8、被动力:约束力
•历年考题———求静止状态下的约束反力
•三步走:
• 受哪些力(主动力,被动力)
• 力系的简化 (主矢,主矩)
• 列平衡方程,求约束力(大小、方向)
第一章 受力分析和受力图
• 1.1约束和约束反力
• 1、基本概念
• 约束:对非自由体的某个位移起限制作用的周围物体
• 约束力:约束对非自由体的作用
• 大小— 主动力决定
• 方向— 与所阻止的位移方向相反
• 作用点— 接触点
2、常见的约束类型,简图及其约束力
(1)柔性约束
由绳索、皮带、链条等柔性物体形成
约束力:方向沿着绳索背离物体,拉力
• (2)光滑面约束
• 光滑面—不计摩擦,限制指向光滑面的运动趋势
• 约束力—沿公法线(垂直于公切线)方向指向物
体,压力
• (3)圆柱铰链约束
• 简称铰链,是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成,
并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。
• 限制径向运动,不限轴向运动和转动
约束力—垂直于销钉轴线并通过销钉中心,
而方向不定,可分解为一对正交分力Fx,Fy。
• 1 )固定铰约束
• 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接,并
将底板固定在支承物上构成的约束
• 约束反力:一对正交分力
•2)可动铰约束
• 在固定铰支座下面加几个辊轴支承于平面上,
就构成可动铰支座。
•约束反力—垂直于支承面
• (3)链杆约束
• 两端用铰链与物体分别连接且中间不受其它力的直
杆。链杆又称二力杆。
• 二力构件:有且仅有两个力作用,二力等大,反
向,作用线必过作用点连线。
• (4)固定端约束
• 把构件和支承物完全连接为一整体,构件在固定端
既不能沿任意方向移动,也不能转动。
• 约束反力:一对正交分力Fx,Fy;一个力偶
• 1.3受力分析和受力图
•步骤:
• 1、明确研究对象,取隔离体
•2、画出全部的主动力
• 3、根据约束性质画出约束反力
•4、注意作用力和反作用力,三力汇交平衡
•做题原则:欺软怕硬—先找二力杆
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