06071版习题卡1-2章答案.docx

第一章 平面机构的结构分析（含绪论） 1—1 填空题： 机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理是一门以 机器 和 机构 为研究对象的学科。 简述机器的三个共同特征： 1） 由各种材料做成的制造单元（零件）经装配而成的运动单元（构件）的组合体 2） 3） 零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 几个零件 装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 的机器是工作机。 女口： 机床、 轧钢机、 纺织机 等。 凡将其他形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 女口： 内燃机、 蒸气机 、 电动机等。 能实现 预期的机械运动的各构件（包括机架） 的基本组合体称为机构。 女口： 曲柄滑块 机构、 齿轮 机构、 凸轮 机构等。 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 面 接触的运动副称为低副，女口 移动副 、 转动副 等。 点、线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 低副提供 两 个约束，高副提供 一 个约束。 称为机构的自由度。 两个以上构件以运动副联接而成的系统是运动链，若组成运动链的每个构件至少 包含两个运动副元素称为闭链,若运动副中有的构件只包含一个运动副称为开链。 平面机构是指组成机构的各个构件均在 运动。 12 .机构具有确定运动的条件是： F >0 ，且 。 专业： 学号： 姓名： 《机械原理》习题卡 第一章 平面机构的结构分析（含绪论） 1 — 2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度。其中: 图a）唧筒机构一一用于水井的半自动汲水机构。图中水管 4直通水下，当使用者来回 摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水 解：自由度计算： n= 3 pL= 4 PH= 0 F= 3n-2PL-PH =3X 3— 2X 4— 0 =1_ 画出机构示意图: 3 1 4 图b）缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时 针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算： 画出机构示意图: n= 3 pL= 4 PH= 0 F= 3n-2PL-PH =3 X 3— 2X 4— 0 =1 专业： 学号： 姓名: 《机械原理》习题卡