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TIME \@ "yyyy'年'M'月'd'日'" 2020年5月14日 2021年自动化考研面试题库 时域闭环系统动态性能指标全部有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 时域闭环系统稳态性能指标全部有哪些？（解答出3种） 稳态误差 分析时域系统稳定充足必需条件是什么参数。（举例说明） 全部闭环特征根均含有负实部 分别说出系统开环传输函数和闭环传输函数是怎样定义。 传输函数定义是线性定常系统输出拉式变换和输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 时域系统稳定充足必需条件是什么？（注：用解答） 要大于0小于1 怎样用劳斯判据判定系统稳定性，并简述该方法优点。 第一列均为正数则是稳定 怎样应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统稳定性？ 在时域中，二阶系统稳定充足必需条件是什么？（提醒：用阻尼比概念解答） 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 应用什么方法能使被控系统频带加宽，加宽中频带对系统性能有什么影响？ 简述绘制常规根轨迹八条规则。 怎样绘制常规根轨迹？ 系统调整时间是怎样定义？ 系统超调量是怎样定义，怎样减小超调？ 依据系统根轨迹图，怎样确定系统调整时间大小? 依据系统根轨迹图，怎样确定系统超调量大小? 在频域中，系统相角裕度是怎样定义？ 在频域中，系统幅值裕度是怎样定义？ 在频域中，系统指是什么频率，它和相频特征有什么关系？ 校正后系统中频带宽度时，系统性能有什么特点？ 在频域中，系统稳定充足必需条件是什么？ 在频域中，系统动态性能指标全部有哪些，请具体描述二个？ 试简述百分比控制(P)对闭环系统时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调整时间，减小稳态误差哦 试用频率特征解答百分比-积分步骤(PI)对系统性能影响。 试用频率特征解答百分比-微分步骤(PD)对系统性能影响。 试用频率特征解答百分比步骤K值大小改变对系统性能影响，单用百分比控制器（P）时，被控系统有什么特点？ 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样改变？（提醒：用、或概念解答） 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能。 试说出串联PID调整器是怎样改善系统性能？ 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起作用，并说出校正网络传输函数表示式。 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起作用，并说出校正网络传输函数表示式。 说明系统中频段为何校正成斜率，试说明其特点. 试简述百分比控制器(P)特点和对闭环系统时域性能指标影响。 试简述百分比-微分控制(PD)对系统时域性能指标有何影响？ 试简述百分比-积分控制(PI)对系统频域性能指标有何影响？ 串联百分比-微分(PD)校正网络是利用什么特征来改善系统性能？被控系统改变特点是什么？ 串联百分比-积分(PI)校正网络是利用什么特征来改善系统性能？ 假如被校正系统Bode图幅频特征向上移，试简述对系统性能有什么影响。 假如被校正系统Bode图幅频特征向右移，试简述对系统性能有什么影响。 百分比-积分调整器(PI)参数调整改变时，对被控系统性能有何影响？ 在PID调整器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？ 在PID调整器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象物理意义？ 在闭环控制系统中，负反馈系数大小改变对系统调整时间有什么影响？ 一个设计良好实际运行系统，其相角裕度通常为多大？ 当系统相角裕度过多小于此值时，系统性能会有什么改变？ 移动系统主导极点时，系统调整时间和超调量怎样改变？ 在系统校正过程中，假如被校正系统Bode图幅频特征向上移，请简述对系统性能有什么影响？ 在系统校正过程中，假如被校正系统Bode图幅频特征向下移，请简述对系统性能有何影响。（提醒：用、或解答） 在系统校正过程中，假如被校正系统Bode图幅频特征向左移，试简述对系统性能有何影响。（提醒：用、或解答） 在系统校正过程中，被校正系统Bode图相角右移，说明校正步骤是超前校正还是滞后校正？ 在系统校正过程中，被校正系统幅频特征Bode图右移，试说明系统中串联调整器所起作用，和对被控系统有什么影响？ 在系统校正过程中，被校正系统Bode图右移，试说明校正步骤使系统性能指标怎样改变。 在系统校正过程中，被校正系统Bode图相角左移，试说明校正步骤是超前校正还是滞后校正？ 在系统校正过程中，被校正系统幅频特征Bode图向左移，试说明校正步骤是超前校正还是滞后校正？ 在某被控系统中，单用百分比调整器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值大小对系统输出有什么影响？ 在百分比系数K改变过程中，系统Bode图相角增大，说明K值是增大还是减小了？为何？ 试说明降低系统放大倍数，能使被控系统性能指标有什么改变？ 幅频特征稳定性能够用相角裕