超声波测距仪课程设计说明书.docx

word word版木. 长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题 目 超声波测距仪 系（ 部 ) 电信系 专业（ 班级） 电气一班 周鹏 学 号 2010042113 指导 教师 辉、王新辉 起止 日期 2013. 6.10-6.21 word版木. word word版木. 《单片机原理及应用》课程设计任务书21 系（部）：电信系 专业：2010级电气工程 指导教师：王新辉 ' 辉 课题名称 超声波测距仪设计 设 计 容 及 要 求 （1）课题容：设计一个以STC89C52单片机为核心控制的超声波测距仪。功 能要求： 1 ?测量距离围要求为0.10?5. 00m ； 2 ?测量精度为1cm ； 3 ?用12864液晶 屏显示相关信息，液晶屏的第一行显示“超声波测距仪”，第二行显示设计者 和学号，第三行显示测量的距离值。 （2）要求：完成该系统的硬件和软件的设计，用单片机开发板进行验证。 最后就课程设计本身提交一篇课程设计说明书。 设 计 X 作 t 1、 汇编或C51语言程序设计； 2、 程序调试； 3、 在单片机开发板上进行下载调试； 4、 提交一份完整的课程设计说明书，包括设计原理、程序设计、程序分析、 调试过程，参考文献、设计总结等。 进 度 安 排 起止日期（或时间量） 设计容（或预期目标） 备注 第一天 课题介绍，答疑，收集材料，C51介绍 第二天 设计方案论证，练习编写C51程序 第三天?第六天 程序设计 第六天?第八天 程序调试、仿真 第九天?第十天 系统测试并编写设计说明书  教研室 系（部）主 意见 管领导意:见 年 月曰 年 月曰  学院课程设计鉴定表 学号 专业 班级 设计题目 指导教师 指导教师意见： 评定等级： 教师签名： 日期： 答辩小组意见： 评定等级： 答辩小组长签名： 日期：  教研室意见： 教研室主任签名： 日期： 系（部）意见： 系主任签名： 日期： 说明 课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类； 由于超声波指向性强，能量消耗纟爰慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量O 利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测蚩精度方面也能达到日常使用的要求。 超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、 井深、管道长度的测量等场合。利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超 声波经常用于距离的测莹。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。 本设计的超声波测距仪利用超声波传输中距离与时间的关系，采用以STC89C52单片机为核心进行控 制及数扌居处理，最终完成超声波测距仪的硬件电路和软件设计。该测距仪主要由超声波发射器电路?超声 波接收器电路 ' 单片机控制电路-系统电源电路及LCD 12864显示电路构成。整个程序采用模块化设计， 由主程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。冬探头的信号经单片机综合分析处理，实 现超声波测距器的乞种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了冬个功能模 块。 关键词：超声波；STC89C52 ； LCD!2864 ；测距 1、基本原理 超声波传感器的工作原理是瓷的压电效应。超声波传感器在测量过程中，超声测距器是根据超声波遇 到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声 波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中斷停止计时。通过 不斷检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差AT，然后 求出距离L。 基本的测距公式为： S=(AT/2)*V 式中 S——被测距离； △T——发射波和反射波之间的时间间隔； V一一超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s。 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得S 。 2、方案论证 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测 距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是 发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。 超声波发生器可以分为两大类：一类赴用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气 方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛'液哨和气流炭笛等。它们所产生的超声波的频率、功 率和声波特性冬不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测1:方面常用的是压电式超声波换能器。根 据设计要求并综合乞方面因素，本文采用STC89C52单片机作为控制器，用LCD12864显示测量距离。 测距仪