二其他常用机构.ppt

第七章 实现其他功用的机构 机械原理教研组 机械与动力工程学院 上海交通大学 第 七 章 实 现 其 他 功 用 的 机 构 ? 内容提要 ? 基本要求 ? 基本概念 ? 重点与难点 ? 本章教案 ? 万向联轴节 ? 螺旋机构 ? 行程增大和可调机构 ? 供料机构及抓取机构 ? 组合机构 ? 瞬心线机构 ? 共轭曲线机构 ? 例题剖析与习题 ? 典型例题剖析 ? 思考题 ? 习题 目录 内 容 提 要 ? 结合专业需要对螺旋机构和万向联轴节等一些 其他功用机构的工作原理、运动特点及其应用 有所了解。 ? 对组合机构的组合方式及特点有所了解。 基本要求 内 容 提 要 ? 万向联轴节 ? 螺旋机构 ? 差动螺旋机构 ? 复式螺旋机构 ? 基本机构 ? 机构组合 ? 组合机构 ? 组合机构与机构组合的不同之处 ? 串联组合、并联组合、复合组合、反馈组合、运载组合 基本概念 内 容 提 要 本章的重点是螺旋机构、万向联轴节的组成、工 作原理、运动特点及其运动设计的要点。其它一些机 构只需了解它们的运动特点，并了解其适用的场合， 以便在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求 正确地选择执行机构的型式。 重点与难点 本 章 教 案 § 7-1 万向联轴节 单万向联 轴节 i 21 随 φ 1 的变 化曲线 万 向 联 轴 节 双万向联 轴节 双万向联轴 节的应用 本 章 教 案 § 7-2 螺旋机构 螺旋机构的 工作原理 螺 旋 机 构 螺 旋 机 构 差动螺旋机构 螺 旋 机 构 复式螺旋机构 螺 旋 机 构 滚动螺旋机构 螺 旋 机 构 螺旋机构的特 点和功能 螺 旋 机 构 螺 旋 机 构 螺 旋 机 构 螺 旋 机 构 本 章 教 案 § 7-3 行程增大和可调机构 一、行程增大机构 设计机构传动系统时，为了使机构结构紧凑，可由凸轮、连杆、齿轮等基 本机构组合成能实现行程增大的机构，其方式可根据机械传动系统不同的运 动要求及基本机构的性能灵活应用。 移动 _ 杠杆 行程放大机 构 移动 _ 活动 齿轮倍增行 程机构 行 程 增 大 和 可 调 机 构 移动 _ 油缸活动齿 轮倍增行程机构 行 程 增 大 和 可 调 机 构 二、可调机构 在生产实践中，常需要能对机构传动系统的行程或 运动规律方便的调整，进行调整的方法有很多。 行 程 增 大 和 可 调 机 构 本 章 教 案 § 7-4 供料机构及抓取机构 一、供料机构 供料机构是生产自动线上不可缺少的装置，主要功能是将从料仓或料斗 经输送装置送来的工件送到机床上预定的位置，其功能的好坏，将直接影响 自动线的工作效率及产品质量。供料机构应根据自动化的要求和工件的几何 形状进行设计。 供 料 机 构 及 抓 取 机 构 供 料 机 构 及 抓 取 机 构 二、抓取机构 抓取机构常用于自动线和港口装卸工件或成件物品，一般对抓取机构的要 求是： 工作可靠；生产效率高；结构简单；自重轻。 抓取机构常根据抓取工件或吊运物品的形状、载荷和承受载荷的方法分为 开合式抓取机构、柔性及顺应型抓取机构、吸取工件式抓取机构等。 供 料 机 构 及 抓 取 机 构 供 料 机 构 及 抓 取 机 构