2018版高中数学苏教版选修21学案：3.1.3空间向量基本定理3.1.4空间向量的坐标表示1正式版.docxVIP

3．1.3 空间向量基本定理 3． 1.4 空间向量的坐标表示 [学习目标 ] 1.了解空间向量基本定理及其意义 .2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示 .3. 掌握空间向量线性运算的坐标运算． 知识点一 空间向量基本定理 (1)定理 如果三个向量 e1，e2， e3 不共面，那么对空间任一向量 p，存在惟一的有序实数组 (x， y， z)， 使 p＝xe1 ＋ye2＋ ze3 . (2)基底与基向量 如果三个向量 e1，e2，e3 不共面，那么空间的每一个向量都可由向量 e1，e2，e3 线性表示．我 们把 { e1， e2， e3} 称为空间的一个基底， e1， e2， e3 叫做基向量．空间任何三个不共面的向量 都可构成空间的一个基底． (3)正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直，那么这个基底叫做正交基底，当一个正交 基底的三个基向量都是单位向量时，称这个基底为单位正交基底，通常用 { i， j， k} 表示． (4)推论 设 O，A，B，C 是不共面的四点， 则对空间任意一点 P，都存在惟一的有序实数组 (x，y，z)， → → →→ 使得 OP＝ xOA＋ yOB＋ zOC. 知识点二 空间向量的坐标表示 空间直角坐标系 Oxyz 中， i， j， k 分别为 x， y， z 轴方向上的单位向量，对于空间任意一个 向量 a，若有 a＝ xi ＋yj＋ zk，则有序实数组 (x， y， z)叫向量 a 在空间直角坐标系中的坐标． → 特别地，若 A(x，y， z)，则向量 OA的坐标为 (x， y， z) ． 知识点三 坐标运算 设 a＝( a1， a2 ，a3)， b＝ (b1， b2， b3)， 则 a＋b＝ (a1＋ b1， a2＋ b2， a3＋ b3)； a－ b＝(a1 －b1，a2－ b2， a3－ b3)； ， λa， λa λ∈ ． ( R) ) a∥b(a≠ 0)? b1 ＝λa， b ＝ λa，b ＝λa 1 2 233 (λ∈ R)． 思考 (1) 空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算表达形式上有什么不同？ (2)已知 a＝ (a1， a2， a3)， b＝ ( b1 ， b2，b3)， a∥ b，且 b1b2b3≠ 0，类比平面向量平行的坐标表 示，可得到什么结论？ 答案 (1) 空间向量的坐标运算多 3 个竖坐标． a1 a2 a3 (2)a∥ b? b1＝b2 ＝b3. 题型一 空间向量的基底 例 1 已知 { e1，e2，e3} 是空间的一个基底，且 → → → OA＝ e1＋ 2e2－ e3，OB＝－ 3e1＋ e2＋ 2e3，OC＝ → → → e1＋ e2－ e3，试判断 { OA， OB，OC} 能否作为空间的一个基底． → → → 解 假设 OA， OB， OC共面． → → → 则存在实 λ， μ使得 OA＝ λOB＋ μOC， ∴ e1＋ 2e2－ e3＝ λ(－3e1＋e2＋ 2e3 1＋ e2－ e3 )＋ μ(e ) (－ 3λ＋ μ)e1 ＋(λ＋ μ)e2 ＋(2λ－ μ)e3， ∵ e1， e2， e3 不共面， 3λ＋ μ＝ 1， λ＋μ＝ 2， 此方程组无解，2λ－μ＝－ 1 → → OA，OB， OC不共面， → → { OA， OB， OC} 可以作为空间的一个基底． 反思与感悟 空间向量有无数个基底．判断给出的某一向量组中的三个向量能否作为基底，关键是要判断它们是否共面，如果从正面难以入手，常用反证法或是一些常见的几何图形帮助我们进行判断． 跟踪训练 1 已知点 O， A， B，C 为空间不共面的四点，且向量 → → → a＝ OA＋OB ＋OC，向量 b → → → ________． (填序号 ) ＝ OA ＋OB－ OC，则与 a， b 不能构成空间基底的向量是 → → ① OA ② OB → → → ③ OC ④ OA或 OB 答案 ③ 解析 → 1 1 ∵ OC＝ a－ b 且 a，b 不共线， 2 2 → → ∴ a， b， OC共面， ∴ OC与 a， b 不能构成一组空间基底． 题型二 用基底表示向量 例 2 → 如图，四棱锥 POABC 的底面为一矩形， PO⊥平面 OABC，设 OA＝ → → → a，OC＝b，OP＝ c，E，F 分别是 PC 和 PB 的中点，试用 a，b，c 表示 BF ， → → → BE， AE， EF . → 1 → 解 连结 BO，则 BF＝2BP ＝ 1 → → 1 2 (BO＋ OP)＝ (c－ b－a) 2 ＝－ 1 1 1 c. 2 a－ b＋ 2 2 → → → 1 → 1 → →