花生收获机的行驶机构建模和挖掘铲自适应控制-农业机械化论文-农学论文.docx

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花生收获机的行驶机构建模和挖掘铲自适应控制-农业机械化论文-农学论文 ——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——   引言   花生作物是国家最重要的农业作物之一,在我国华东地区、东北地区、四川盆地以及江浙一带都长期保有大量的花生的种植面积。自 2007 年以来,我国的花生出口量达世界首位,同时花生也是食用油的主要粮食来源。因此,对花生作物的种植、保养和收割采集方面的研究具有重要的实用意义。随着我国农业经济和农业工程化的飞速发展,将现代化的农业科学手段和农业工程设施使用在花生种植业中,是当前花生农业技术发展的重要趋势。   大面积的种植花生为我国带来了大量的

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