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博士研究生入学考试大纲
考试科目名称：线性系统理论
一、考试要求：
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论， 并具有运用基本概
念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容：
1． 线性系统的状态空间描述
（1）状态空间描述的概念
（2） 坐标变换、坐标变换下的特性、规范型
（3） 状态空间描述与输入输出描述之间的转换方法
（4）传递函数矩阵
（5）并联串联组合系统
2．线性系统的运动分析
（1） 状态转移矩阵与脉冲响应矩阵
（2）系统的运动分析
（3） 连续系统的离散化
线性系统的能控性和能观性（1）能控性和能观性概念（2）判据
（3）对偶原理
（4）能控规范型和能观规范型（5）线性系统的结构分解
系统运动的稳定性
（1）内部稳定与外部稳定性
（2）李亚普诺夫意义下的运动稳定性概念、判据
（3）线性系统的稳定性判据
（4）非线性系统有关稳定性结论
线性反馈系统的时域综合
1）状态反馈和输出反馈
2）极点配置、镇定、解耦控制、跟踪、线性二次型最优控制
3）状态重构和状态观测、加观测器的状态反馈控制系统的特性
4）分离定理
线性系统的复频率域理论
1）多项是矩阵和有理分式矩阵的概念和性质
2） Simith 标准型和 McMillan 标准型
3）传递函数矩阵的传输零点、极点
4）系统矩阵、严格系统等价
传递函数矩阵的状态空间实现
1）实现的基本概念和属性
2）能控型和能观型实现
3）最小实现
三、试卷结构：
考试时间： 180 分钟，满分： 100 分
题型结构
概念题 (20 分 )
分析计算题 (70 分)
证明论证题 (10 分)
注：题型结构分值分配仅供参考。
四、参考书目
郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社 1990 或 郑大钟，线性系统理
论（第 2 版），清华大学出版社 2002
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