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河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷( )卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
评分
评卷教师
一、( 10 分)已知力 F 6i 2 j 5 k 力的作用点坐标为 M(-2 , -4, 1),求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。
二、( 10 分)图示梁,已知 m= 20 kN.m , q= 10 kN /m , l= 1m , 求固定端支座 A 的约束力。
三、( 20 分)图示结构,已知 AB=EC , BC=CD=ED =a,力 P 作用在 AB 中点,求支座 A 和 E 的约束力以及 BD 、 BC 杆的内力。
四、( 20 分)桁架受力如图所示,已知 F1= 10 kN, F2= F3= 20 kN,。试求桁架 6, 7, 8, 9 杆的内力。
五、( 10 分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度 绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B
上滑动,并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动。设曲柄长 OA= r ,两轴间距离 OO 1=l 。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。
六、( 10 分)图示四连杆机构,
O1B= l , AB=1.5 l 且 C 点是 AB
中点, OA 以角速度
转动,在图示瞬时,求
B 、 C 两点的速度和加速度,刚
体 AB 的角速度 AB
七、( 12 分)质量为 m 长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 ω。
八、( 8 分)用虚位移原理求梁 B 支座的约束力。 F1 16kN F2 14kN F3 20kN M 16kNm
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷( )卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
评分
评卷教师
一、( 10 分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座 A,B 约束力。
二、( 15 分)如图所示三铰刚架,已知 P=20kN, m=10kN.m,q=10kN/m 不计自重,计算 A、B、C 的束力。
三、( 20 分)构架由杆 AB , AC 和 DF 铰接而成,如图所示。在 DEF 杆上作用一矩为 M 的力偶。不计各杆的重量,求 AB杆上铰链 A , D 和 B 所受的力。
四、 (15 分) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知 P , l , 2 l 。
五、在图示机构中,杆 AB以速度 u 向左匀速运动。求当角 45 时, OC杆的角速度。( 10 分)
六、在图示四连杆机构中, 已知:曲柄 OA=r =0.5 m,以匀角速度 0
4 rad/s转动, AB
2r ,BC
2 r ;图示瞬时 OA 水平, AB 铅直,45 。
试求( 1)该瞬时点 B 的速度;( 2)连杆 AB 的角速度。(10 分)
七、质量为 m 长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,以角速度 ω逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴 O 的动量矩、以及动能。( 20 分)
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷( )卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
评分
评卷教师
一、( 10 分)已知 P= 100 N ,正方体的边长 a= 0.5m ,试求力 P 对三个坐标轴之矩。
二、( 15 分)图示梁,已知 P= 20 kN , q= 10 kN/m , l= 2m , 求固定端支座 A 的约束力。
三、( 15 分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为 M ,求支座 A 和 B 的约束力。
四、( 15 分)图示摇杆机构,折杆 AB 以等速度 向右运动。摇杆长度 OC= a ,用点的合成运动知识求当 45 (距离 OA l )时 C 点的速度、
加速度。
五、( 15 分)图示四连杆机构,
O1B= l , AB=1.5 l 且 C 点是 AB
中点, OA 以角速度
转动,在图示瞬时,求
B、 C 两点的速度、加速度及做
平面运动刚体 AB 的角速度
AB
六、( 15
分)质量为
m1 和
m2 的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为
r 1
和 r2
并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴
O
的转动惯量为
I ,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。
(m1< m2)
七、( 15 分)均质细长杆质量为 m,长度 L ,匀角速度转动,试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能;
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