plc的编程语言和基本指令.pptVIP

第五讲 PLC的编程语言和基本指令;教学目标;可编程控制器的编程语言;梯形图编程语言;梯形图编程格式;指令语句表编程语言;案例;一、异步电动机控制线路图 ;异步电动机控制线路图;二、可编程控制器的硬件连接 ;三、梯形图的设计 ;梯形图的设计;梯形图的设计;启 - 保 - 停电路 ;四、语句表 ;语句表;一、FX2N系列可编程控制器基本指令 ;表6－26 指令助记符及功能 ;3．编程应用 ;（二）触点串联（AND、ANI）指令 1．指令助记符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如表6－27所示 ;2．指令说明 （1）AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联触点的数量不受限制。 （2）OUT指令后，可以通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。例如，图6－31中就是在OUT　M101之后，通过触点T1，对Y004线圈使用OUT指令，这种纵接输出，只要顺序正确可多次重复。但限于图形编程器的限制。应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。 ;3．编程应用 ;（三）触点并联（OR、ORI）指令 1．指令助记符及功能 OR、ORI指令的功能、梯形图表示、操作组件等如表6－28所示。 ;2．指令说明 （1）OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。 （2）与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 （3）若两个以上触点的串联支路与其它回路并联时，应采用后面介绍的电路块或（ORB）指令。 ;3.编程;（四）脉冲指令 1．指令助记符及功能 脉冲指令的助记符及功能、梯形图表示和可操作组件等如表6-29所示。 2．指令说明 （1）LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由OFF→ON上升沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。 （2）LDF，ANDF, ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由ON→OFF下降沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。 （3）利用取脉冲指令驱动线圈和用脉冲指令驱动线圈（后面介绍），具有同样的动作效果。 ;表6-29 脉冲指令助记符及功能 ; 如图6-34所示，两种梯形图都在X010由OFF→ON变化时，使M 6接通一个扫描周期。 ; 同样，图6-35两个梯形图也具有同样的动作效果。两种梯形图都在X010由OFF→ON变化时，只执行一次传送指令MOV。;3．编程应用 ; 4．脉冲检测指令对辅助继电器地址号不同范围造成的动作差异;（五）串联电路块的并联（ORB）指令 1．指令助记符及功能 ORB指令的功能、梯形图表示、操作组件、程序步如表6－30所示。 ;2．指令说明 （1）ORB指令是不带软组件地址号的指令。两个以上触点串联连接的支路称为串联电路块，将串联电路块再并联连接时，分支开始用LD、LDI指令表示，分支结束用ORB指令表示。 （2）有多条串联电路块并联时，可对每个电路块使用ORB指令，对并联电路数没有限制。 （3）对多条串联电路块并联电路，也可成批使用ORB指令，但考虑到LD、LDI指令的重复使用限制在8次，因此ORB指令的连续使用次数也应限制在8次。 ;3.编程应用 ; （六）并联电路块的串联（ANB）指令 1．指令助记符及功能 ANB指令的功能、梯形图表示、操作组件和程序如表6－31所示。 ; 2．指令说明 （1）ANB指令是不带操作组件编号的指令。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。分支起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。 （2）若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。 （3）对多个并联电路块串联时，ANB指令可以集中成批地使用，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数只能限制在8次以内，ANB指令成批使用次数也应限制在8次。 ;3．编程应用 ;（七）栈操作（MPS／MRD／MPP）指令 1．指令助记符及功能 MPS、MRD、MPP指令功能、梯形图表示、操作组件和程序步如表6－32所示 ;2．指令说明 （1）这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于分支多重输出电路中将连接点数据先存储，便于连接后面电路时读出或取出该数据。; MRD指令是读出栈