课后习题及答案四班的.docx

考试要点 1-5 章 P2 前 5 章课后习题和留下的习题 嵌入式系统的定义、组成 实时系统的概念， RTOS和普通 OS的区别 P7 交叉开发环境、嵌入式系统开发的调试方法 P37 BSP的定义、作用 ARM 处理器的特点、寄存器数目及作用 ARM 的数据类型和处理器模式 P75 基于 ARM 的硬件启动流程 P200 大小端存储机制，编程测试大小端系统 程序和汇编和相互调用的应用 GPIO的编程 P232 中断的处理流程及其寄存器的作用、相关的操作等 填空题 30 分 2' 简答题 30 分 6 应用题 20 10 编程题 10 10 分析题 10 10 第 1 章 嵌入式系统基础 什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？写出你所想到的嵌入式系统。 答：（1）定义：国内对嵌入式系统的一般定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 2）组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几部分组成。 3）特点：a. 软硬件一体化， 集计算机技术、 微电子技术、行业技术于一体； 需要操作系统支持，代码小，执行速度快； 专用紧凑，用途固定，成本敏感； 可靠性要求高； e. 多样性，应用广泛，种类繁多。 4）嵌入式系统：个人数字助理（ PDA）、机顶盒（ STB）、 IP 电话。 嵌入式处理器分为哪几类？ 答：（ 1）低端的微控制器（ MicroController Unit,MCU ）； 2）中高端的嵌入式微处理器（ Embeded MicroProcessor Unit,EMPU ）； （ 3）通信领域的 DSP处理器（ Digital Signal Processor,DSP ）； 4）高度集成的片上系统（ System on Chip,SoC ）。 ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？ 答：（ 1）英文原意： Advanced RISC Machines 。高级精简指令集机器。 2）公司简介：该公司是全球领先的 16/32 位 RISC微处理器知识产权设计供应商，通过将其高性能、低成本、低功耗的 RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。 ARM公司已 成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的 RISC 标准。 3）其处理器特点： a. 小体积、低功耗、低成本而高性能； b.16/32 位双指令集； c. 全球的合作伙伴众多。 什么是实时系统？它有哪些特征？如何分类？ 答：（ 1）实时系统的定义：实时系统（ Real Time System）是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。 （ 2）特征：实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。 （ 3）分类：根据响应时间的不同，实时系统可分为 3 种类型：强实时系统、弱实时系统、一般实时系统。 根据确定性的不同， 实时系统可分为 2 种类型：硬实时、软实时。 RTOS由哪几部分组成？它有哪些特点？与一般操作系统相比有何不同？答：（ 1）组成：实时内核、网络组件、文件系统、图形用户界面。 2）特点： a. 支持异步事件的响应； b. 中断和调度任务的优先级机制； c. 支持抢占式调度； d. 确定的任务切换时间和中断延迟时间； e. 支持同步。 3）与一般 OS的不同： a. 实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间确定，可预测； 代码尺寸小：只有 10~100KB，节省内存空间，降低成本； 应用程序开发较难； 需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。 单片机系统、嵌入式系统和 SOC系统三者有何区别和联系？ 答：（ 1）目前嵌入式系统的主流是以 32 位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统（ RTOS）的软件设计； 2）单片机系统多为 4 位、8 位、 16 位机，不适合运行操作系统，难以进行复杂的运算及处理功能； 3）嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计， 单片机大多采用软硬件流水设计； 4）嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70%左右的工作量），单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。 5）SoC是嵌入式系统的最高实现形式，它集成了许多功能模块，它的核心 技术是 IP （Intellectual Property Core ，知识产权核）核。 第 2 章 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统开发过程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？ 答：（ 1）需求分析阶段： a. 对问题的识别和分析； b. 制定规格说明文档； c. 需求评审。 2）设计阶段： a. 数据流分析； b. 划分任务； c. 定义任务间的接口。 （3）生成代码阶段： a. 代码