plc与变频器的rs_485串行通信控制.docxVIP

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检测与控制 ·机械研究与应用 · 3 PLC与变频器的 RS - 485串行通信控制 周 宇 , 梅顺齐 (武汉科技学院 ,湖北武汉 430073) 摘 要:基于 RS - 485串行通信技术 ,研究了利用欧姆龙 CP1H 可编程控制器和三菱 FR - E540变频器的串行通信功 ,搭建变频调速控制系统 ,实现可编程控制器对变频器的上位控制。介绍了控制系统中串行通信协议的写法 ,硬件的设置 ,并给出了变频调速编程的实例。实验证明利用 RS - 485通信协议搭建的控制系统具有接线简单 ,控制精度高 ,抗干扰能力强的优点。 关键词:可编程逻辑控制器 ( PLC) ;变频器 ; RS - 485串行通讯;控制系统 中图分类号: TN773 文献标识码: A 文章编号: 1006 - 4414 ( 2009) 02 - 0109 - 03 The RS - 485 ser ia l comm un ica tion technology between PLC and frequency converter Zhou Yu, M ei Shun - qi (W uhan un iversity of science and eng ineering, W uhan Hubei 430073, Ch ina) Abstract: Based on the RS - 485 serial communication technology, utilizing the serial communication technology of OMRON CP1H p rogrammable logic controller and M itsubishi FR - E540 frequency converter are researched to put up a frequency con version control system , realizing PLC upper control for frequency converter. The w riting method of the communication p roto 2 2 col, the hardware setting are introduced, and a frequency conversion p rogramm ing examp le is given. The experiment p roved that using the serial communication technology can make control system easy connection, high control accuracy and strong anti - interference. Key words: p rogrammable logiccontroller ( PLC) ; frequency converter; RS - 485 serial communication; control system 1 引 言 随着工业现场控制技术的不断发展 ,通过变频器实现电动机的变频调速已经成为电机调速的主要方 式。目前许多变频器都附带了串行通讯功能 ,这样由变频器与上位控制器组成的串行通讯控制系统比传统的端子接线控制方式有了更强的抗干扰能力 ,更高 的传输速率 ,并且可以很方便的实现一台上位控制器对多台变频器参数的控制。工业上与变频器进行串行通讯的上位机主要有两种 [ 1 ] : ①采用工控机与变 频器通讯 ,工控机的操作比较灵活 ,支持各种高级语 ,但是由于价格高昂又不利于机电工程师编程 ,且硬件使用上存在的各种缺陷 ,使得此种方式较少使用到可靠性要求较高的控制系统中 ; ②采用可编程控制  入输出指令 , 以发送和接受数据。本文所采用的 CP1H 型 PLC有两个 RS - 485通信端子 ,使用前需要 预置使用的串口 ,由 PLC通讯控制的变频器 ,最多可 达到 32 台 ,在进行 RS - 485 通讯前 ,先要进行正确的硬件连接和参数设置 ,接线图如图 1所示 [ 2 ] 。 图 1 PLC与变频器的接线图 ( PLC ) 的串行通讯口与变频器通讯 ,由于 PLC 的高可靠性和新型人机界面 ( HM I) ———触摸屏技术的 普及 ,用 HM I + PLC对变频器进行穿行通讯控制方式的应用越来越广泛 , 本文主要介绍 OMRON 公司的 CP1H 型 PLC对三菱公司 FR - E540 变频器的串行 总线通讯控制。 控制系统组成和通讯参数的设置 RS - 485串行通讯是一种典型的无协议通信 ,即 不使用固定协议 ,不经过数据

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