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Modbus-RTU和Modbus-TCP协议模板(C语言) 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 简介： 2 Modbus-RTU简介： 2 Modbus-TCP简介： 3 System.h： 4 CRC_Check.h 5 CRC_Check.c 5 Modbus_RTU.h 8 Modbus_RTU.c 10 Modbus_TCP.h 27 Modbus_TCP.c 27  简介： 在单片机内部实现modbus协议，可以简单地将变量的值映射到modbus寄存器地址，这种方法是高效的，但是有以下缺点：1、通常不支持一条指令操作多个变量（寄存器）；2、可移植性较差。 本模板使用8位数组模拟modbus寄存器。06,10指令均对数组进行写操作，同时记录寄存器的写入操作，在其他地方定时判断“写入标志”，将“写入标志”置位的“模拟寄存器”的值转移到相关变量，或进行其他操作。03指令读取最新数据，要求定时将变量的值写入“模拟寄存器”。 本模板缺点是占用资源较多、效率较低，优点是完整支持了modbus的03,06,10指令。 Modbus-RTU简介： 1、Modbus读寄存器指令(0x03) 地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +寄存器数量(2B) +CRC(2B) 返回： 地址(1B) +功能码(1B) +字节数(1B) +数据值(2*“寄存器数量” Bytes或者“字节数”) +CRC(2B) 2、Modbus写单个寄存器指令(0x06) 地址（1B）+功能码（1B）+寄存器地址（2B）+数据值（2B）+CRC（2B） 返回： 地址（1B）+功能码（1B）+寄存器地址（2B）+数据值（2B）+CRC（2B） (返回与发送的指令相同) 3、Modbus写多个寄存器指令(0x10) 地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +写寄存器数量(2B n) +字节计数(1B n*2) +数据(n*2 B) +CRC(2B) 返回： 地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +写寄存器数量(2B) +CRC(2B)  Modbus-TCP简介： 在MODBUS-RTU前添加6个字节，并删除MODBUS-RTU的CRC校验。 示例指令：0051 0000 0009 01 10 0001 0001 02 00 00 6个字节部分称为“MBAP报文头” 示例：0051 0000 0009 0051 是客户端发出的校验信息，服务端原内容返回即可 0000 表示modbus-tcp协议 0009 表示后面还有9个字节 后面部分：01 10 0001 0001 02 00 00 01 设备地址 10 表示10指令 0001 起始地址 0001 写寄存器数量 02 字节计数 00 00 数据 响应指令:0051 0000 0006 01 10 0001 0001  System.h： #ifndef _SYSTEM_H_ #define _SYSTEM_H_ #include stm32f10x.h //======================= 不常改动项 ========================================== /****** stm32f10x.h 第505、506、507行已经定义了u32,u16和u8 ******/ //typedef unsigned char u8; //typedef unsigned short int u16; //typedef unsigned int u32; //typedef unsigned char INT8U; //typedef unsigned short int INT16U; //typedef unsigned int INT32U; //typedef signed char int8_t; //typedef signed short int int16_t; //typedef signed int int32_t; //typedef signed long long int int64_t typedef unsigned long long int u64; typedef unsigned char bool_t; #define FALSE 0 #define TRUE !FALSE #define NULL 0 #endif  CRC_Check.h #ifndef _CRC_CHECK_H_ #define _CRC_CHECK_H_ #include